电容自动排障机器手的制作方法

本实用新型涉及机器设备技术领域，尤其涉及一种电容自动排障机器手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此为机械手臂的应用也将会越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。目前，在机械手高强度的工作状态下，其内部的电容因电压过高或长时受高温熏烤，会冒泡或淌液，这时电容的容量减小或失容，导致机械手容易出现故障，因此，实现机械手高效散热的目的是当下亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电容自动排障机器手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

电容自动排障机器手，包括机械手本体，所述机械手本体为空腔结构，所述机械手本体的一侧外壁上安装有电机，所述机械手本体远离电机的两侧均开设有通风口，所述机械手本体靠近电机的一侧内壁上焊接有支撑架，所述支撑架内部的中间位置转动连接有水平设置的螺杆，且螺杆的一端与电机的输出轴连接，所述螺杆外螺纹连接有移动板，移动板远离电机的一侧固定连接有两个活动杆，两个活动杆的一端连接有齿条，所述齿条的两侧均设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮的顶部边缘处焊接有导向块，齿轮的上方还设有水平设置的摆动长杆，且摆动长杆与导向块滑动连接，所述摆动长杆的一端焊接有遮挡板，且遮挡板覆盖通风口。

优选的，所述支撑架为U字形结构，所述支撑架的两侧内壁上均开设有滑槽，其中移动板的两端延伸至滑槽内，且移动板与滑槽的内壁滑动连接，活动杆的一端贯穿支撑架延伸至支撑架的U形槽外侧。

优选的，所述齿轮和摆动长杆的中间部位均转动连接于机械手本体的底部内壁上，且齿轮和摆动长杆与机械手本体的连接部位位于同一直线上。

优选的，所述摆动长杆远离遮挡板的一侧开设有活动开口，其中活动开口的内壁与导向块滑动连接，活动开口的长度大于齿轮的直径。

优选的，所述齿条为双面齿条，所述齿条的中间部位开设有长方形开口，长方形开口内滑动连接有定位杆，且定位杆的一端固定连接于机械手本体的底部内壁上。

优选的，所述遮挡板靠近通风口的一侧粘接有密封垫，且遮挡板的宽度大于通风口的宽度。

本实用新型的有益效果是：通过电机驱动螺杆转动，使得移动板在螺纹的旋转动力和支撑架的固定下，带动活动杆和齿条依次往复直线运动，进而使得齿轮和导向块圆周转动，能够带动摆动长杆左右来回摆动，方便两个遮挡板快速封堵通风口，保证机械手在正常工作时具有良好的密封性，在温度过高时能够快速打开通风口，便于散热，避免电容受高温熏烤导致机械手出现故障的问题，提高机械手的工作质量和寿命，本实用新型设计合理，操作简单，密封效果好，能够快速散热，防止电容损坏，提高机械手的工作质量和寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的电容自动排障机器手的俯视剖析结构示意图；

图2为本实用新型提出的电容自动排障机器手的部分细节结构示意图。

图中：1机械手本体、2电机、3通风口、4支撑架、5滑槽、6螺杆、7移动板、8活动杆、9齿条、10齿轮、11导向块、12摆动长杆、13遮挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，电容自动排障机器手，包括机械手本体1，机械手本体1为空腔结构，机械手本体1的一侧外壁上安装有电机2，机械手本体1远离电机2的两侧均开设有通风口3，机械手本体1靠近电机2的一侧内壁上焊接有支撑架4，支撑架4内部的中间位置转动连接有水平设置的螺杆6，且螺杆6的一端与电机2的输出轴连接，螺杆6外螺纹连接有移动板7，移动板7远离电机2的一侧固定连接有两个活动杆8，两个活动杆8的一端连接有齿条9，齿条9的两侧均设有与齿条9啮合的齿轮10，齿轮10的顶部边缘处焊接有导向块11，齿轮10的上方还设有水平设置的摆动长杆12，且摆动长杆12与导向块11滑动连接，摆动长杆12的一端焊接有遮挡板13，且遮挡板13覆盖通风口3。

本实施例中，支撑架4为U字形结构，支撑架4的两侧内壁上均开设有滑槽5，其中移动板7的两端延伸至滑槽5内，且移动板7与滑槽5的内壁滑动连接，活动杆8的一端贯穿支撑架4延伸至支撑架4的U形槽外侧，齿轮10和摆动长杆12的中间部位均转动连接于机械手本体1的底部内壁上，且齿轮10和摆动长杆12与机械手本体1的连接部位位于同一直线上，摆动长杆12远离遮挡板13的一侧开设有活动开口，其中活动开口的内壁与导向块11滑动连接，活动开口的长度大于齿轮10的直径，齿条9为双面齿条，齿条9的中间部位开设有长方形开口，长方形开口内滑动连接有定位杆，且定位杆的一端固定连接于机械手本体1的底部内壁上，遮挡板13靠近通风口3的一侧粘接有密封垫，且遮挡板13的宽度大于通风口3的宽度。

本实施例中，工作时，启动电机2，电机2可采用双向电机，通过电机2驱动螺杆6转动，使得移动板7在螺纹的旋转动力和支撑架4两侧滑槽5的固定限制下，移动板7无法旋转，只能带动活动杆8和齿条9依次往复直线运动，进而使得齿轮10和导向块11圆周转动，进一步带动摆动长杆12左右来回摆动，方便两个遮挡板13快速封堵通风口3，保证机械手在正常工作时具有良好的密封性，在温度过高时能够快速打开通风口3，便于散热，避免电容受高温熏烤导致机械手出现故障的问题，提高机械手的工作质量和寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。