机器人底座装置的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人底座装置。

背景技术：

在工业机器人使用过程中，其工作时常需要转动进行装配或搬运零件，此时其底部常因装配位置较高，导致力臂较长，力矩较大，对地面连接处造成应力集中，严重时发生失效对生产造成损失。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种连接稳固，承载均匀的机器人底座装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种机器人底座装置，包括预埋固定座、支撑座、工业机器人、固定螺栓，所述预埋固定座顶部均匀分布弧形凸台，所述支撑座底部具有连接座，连接座内部均匀分布弧形凸台槽，弧形凸台插入弧形凸台槽内，连接座底部具有定位柱，定位柱外部均匀分布固定翅，定位柱内部具有连接柱槽，连接柱槽内部均匀分布内齿，预埋固定座内部具有定位柱槽，定位柱槽外部均匀分布固定翅槽，定位柱槽内部具有连接柱，连接柱内部均匀分布齿槽，定位柱插入定位柱槽内，固定翅插入固定翅槽内，连接柱插入连接柱槽内，内齿插入齿槽内滑动，预埋固定座内部均匀分布固定螺纹槽，连接座内部均匀分布固定通孔，固定螺栓插入固定通孔与固定螺纹槽内，预埋固定座与支撑座连接。

所述支撑座中部具有机器人固定台，机器人固定台内部均匀分布固定台内螺纹槽，所述工业机器人底部具有机器人连接底座，机器人连接底座内部均匀分布连接底座内孔，连接螺栓插入连接底座内孔与固定台内螺纹槽内，工业机器人与支撑座连接，所述预埋固定座底部具有预埋支脚，地面内部具有浇筑台，预埋支脚插入浇筑台内，预埋固定座预埋于浇筑台内。

有益效果：

弧形凸台插入弧形凸台槽内，起到定位连接作用的同时，其接触面为弧形面，延长了接触面的长度，使连接稳固，也可以均匀的承载水平面内的转动与窜动载荷，固定翅插入固定翅槽内，接触面为锥形面，可以均匀的将重力载荷分散，定位柱插入定位柱槽内，连接柱插入连接柱槽内，内齿插入齿槽内滑动，其接触面互相咬合，在受到工业机器人工作载荷与重力载荷时，其可以共同承载，使连接稳固，内接触面为齿与齿槽的配合，可以均匀吸收转动载荷，使连接稳固，承载合理。

附图说明

图1为本实用新型所述的机器人底座装置主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型所述的机器人底座装置预埋固定座俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述的机器人底座装置支撑座俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述的机器人底座装置支撑座仰视结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

一种机器人底座装置，包括预埋固定座01、支撑座02、工业机器人03、固定螺栓04，所述预埋固定座01顶部均匀分布弧形凸台12，所述支撑座02底部具有连接座27，连接座27内部均匀分布弧形凸台槽22，弧形凸台12插入弧形凸台槽22内，连接座27底部具有定位柱23，定位柱23外部均匀分布固定翅24，定位柱23内部具有连接柱槽25，连接柱槽25内部均匀分布内齿26，预埋固定座01内部具有定位柱槽13，定位柱槽13外部均匀分布固定翅槽14，定位柱槽13内部具有连接柱15，连接柱15内部均匀分布齿槽16，定位柱23插入定位柱槽13内，固定翅24插入固定翅槽14内，连接柱15插入连接柱槽25内，内齿26插入齿槽16内滑动，预埋固定座01内部均匀分布固定螺纹槽11，连接座27内部均匀分布固定通孔21，固定螺栓04插入固定通孔21与固定螺纹槽11内，预埋固定座01与支撑座02连接。

所述支撑座02中部具有机器人固定台28，机器人固定台28内部均匀分布固定台内螺纹槽29，所述工业机器人03底部具有机器人连接底座31，机器人连接底座31内部均匀分布连接底座内孔32，连接螺栓41插入连接底座内孔32与固定台内螺纹槽29内，工业机器人03与支撑座02连接，所述预埋固定座01底部具有预埋支脚17，地面05内部具有浇筑台51，预埋支脚17插入浇筑台51内，预埋固定座01预埋于浇筑台51内。