技术编号：14684752
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械传动机构，具体的，涉及一种应用在数控机床机械手的机械传动机构。背景技术机械传动机构，尤其是数控机床机械手领域，直接影响着机械手的精度、稳定性和快速响应能力，因此，在设计传动机构时要注意以下问题：机械手的传动机构要力求结构紧凑，重量轻，体积小，以提高机械手的运动速度及控制精度，并在传动链及运动副中采用间隙调整机构，以减小反向空回所造成的运动误差，尽量减少系统运动部件的静摩擦力，而正摩擦力为尽可能小的正斜率，以消除爬行现象，增加系统寿命。现有技术中的机械传动机构在上述方面有待改...
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