本实用新型涉及一种机械传动机构，具体的，涉及一种应用在数控机床机械手的机械传动机构。
背景技术：
机械传动机构，尤其是数控机床机械手领域，直接影响着机械手的精度、稳定性和快速响应能力，因此，在设计传动机构时要注意以下问题：
机械手的传动机构要力求结构紧凑，重量轻，体积小，以提高机械手的运动速度及控制精度，并在传动链及运动副中采用间隙调整机构，以减小反向空回所造成的运动误差，尽量减少系统运动部件的静摩擦力，而正摩擦力为尽可能小的正斜率，以消除爬行现象，增加系统寿命。
现有技术中的机械传动机构在上述方面有待改进，本实用新型针对这些方面进行了改进。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种机械传动机构，其中，具体技术方案为：
所述底座上设置安装座，在安装座上设置步进电机，所述步进电机的一侧设置腰部大齿轮，通过步进电机带动腰部大齿轮转动，所述腰部大齿轮上安装腰回转轴，所述腰回转轴上设置圆锥滚子轴承，所述腰回转轴的一侧设置伞齿轮，所述腰回转轴带动伞齿轮转动，所述伞齿轮内设置轴承。
上述的机械传动机构，其中：所述底座与安装座通过定位销安装固定。
上述的机械传动机构，其中：所述圆锥滚子轴承设置两组，两组圆锥滚子轴承之间设置间隔。
上述的机械传动机构，其中：在圆锥滚子轴承的外侧设置腰座，所述腰座卡扣在两组圆锥滚子轴承之间。
本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：
1)传动部件精度、稳定性和快速响应能力好；
2)传动机构结构紧凑，重量轻，体积小；
3)减少了运动部件的静摩擦力，增加系统寿命；
4)缩短了传动链，提高了传动与支承刚度。
附图说明
图1为机械传动机构的结构示意图。
图中：
1腰回转轴 2步进电机 3底座 4安装座 5腰部大齿轮 6定位销 7腰座 8圆锥滚子轴承 9伞齿轮 10轴承
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种机械传动机构，包括底座3，所述底座3上设置安装座4，在安装座4上设置步进电机2，所述步进电机2的一侧设置腰部大齿轮5，通过步进电机4带动腰部大齿轮5转动，所述腰部大齿轮 5上安装腰回转轴1，所述腰回转轴1上设置圆锥滚子轴承8，所述腰回转轴1的一侧设置伞齿轮9，所述腰回转轴1带动伞齿轮9转动，所述伞齿轮9内设置轴承10。所述底座3与安装座4通过定位销6安装固定，所述圆锥滚子轴承8设置两组，两组圆锥滚子轴承8之间设置间隔，在圆锥滚子轴承8的外侧设置腰座7，所述腰座7卡扣在两组圆锥滚子轴承8之间；
本实用新型提供了的机械传动机构，选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，提高了加速能力。
阻尼比适当。阻尼比越大，零件产生振动时最大振幅越小，但衰减越快，大的阻尼会使系统误差增大，精度降低。故应采取合适的阻尼比。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。