1.一种机械传动机构,其特征在于:包括底座,所述底座上设置安装座,在安装座上设置步进电机,所述步进电机的一侧设置腰部大齿轮,通过步进电机带动腰部大齿轮转动,所述腰部大齿轮上安装腰回转轴,所述腰回转轴上设置圆锥滚子轴承,所述腰回转轴的一侧设置伞齿轮,所述腰回转轴带动伞齿轮转动,所述伞齿轮内设置轴承。
2.如权利要求1所述的机械传动机构,其特征在于:所述底座与安装座通过定位销安装固定。
3.如权利要求2所述的机械传动机构,其特征在于:所述圆锥滚子轴承设置两组,两组圆锥滚子轴承之间设置间隔。
4.如权利要求3所述的机械传动机构,其特征在于:在圆锥滚子轴承的外侧设置腰座,所述腰座卡扣在两组圆锥滚子轴承之间。