技术编号:14910340
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质,即H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质,属于控制工程领域。背景技术工程上,一般采用PID+结构滤波器形式的控制器对具有帆板挠性和液体晃动的航天器姿态进行控制。然而,对于谐振模态耦合严重的情形,很难通过人工调整设计出满意性能的控制器,并且往往依赖于个人经验。为了减少控制器参数设计的难度,可以考虑采用控制参数的自动优化方法。然而,对于传统的控制参数优化方法,其优化指标的设计通常难以兼顾到对挠性和液体晃动的抑制,而对挠性和液晃...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。