技术编号：14914068
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机运动控制技术领域，尤其是涉及一种多电机同步高精度滑模控制方法。背景技术在制浆造纸生产过程中，纸机干燥部在纸页脱水成型时需要保持烘缸间转动速度的一致性，避免纸页出现挤压褶皱或过度拉伸的情况，保证纸张成品质量。研究各烘缸驱动电机的同步控制策略，在突发情况下(如单个烘缸负载突然增大)确保各电机的同步精度，对于生产过程具有重要意义。虚拟总轴(ELS)电机同步控制框架是美国学者D.Lorenz等人在20世纪90年代提出的一种实现多台电机转速同步的控制策略。在该框架下，当机组中某台电机出现负载...
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