技术编号：14957379
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及轮式机器人领域，特别是涉及新型的轮式机器人及其采用的底盘。背景技术当前轮式机器人的底盘以四轮和六轮为主，通常设置一对主动轮，其余为从动轮，主动轮为电机驱动，从动轮一般采用万向轮，这种底盘布局的轮式机器人具备转向灵活和易于控制的优点。但是，当坡度过大或者被人为恶意施加了一个侧向推力时，传统的四轮和六轮底盘结构则不能保证机器人不倒。因此，急需一种轮式机器人底盘来提高机器人底盘的平稳性。实用新型内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供新型的轮式机器人及其采用的底盘，用于解...
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