一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置的制作方法技术资料下载

技术编号:14958889

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本实用新型属于自动化生产设备领域,特别涉及一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置。背景技术在丝网印刷及车载玻璃行业,物料上料方式包括人工上料或者机器人自动上料,然而人工上料存在速度慢,且易造成物料损坏的问题;采用机器人进行自动上料时,均采用单一表面上料和下料,从上表面抓取吸附或者从下表面吸附抓取,然而在整个印刷工艺过程中,下料时,物料表面已被印刷,若仍然按照相同物料表面朝向进行下料时,必须等待印刷表面干燥后,方可进行下料操作,同时容易引起对印刷表面的污染;因此,现有技术中的人工上下料或者传统...
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