技术编号：14976537
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是机器人零件制造，尤其是一种能够自由塑性的刚柔切换支架。背景技术在现有技术中，针对于复杂机器人或者外骨骼机器人的设计中，往往会出现一些支撑部件的结构形状特殊，属于非标件，如果单独生产制造需要加工工厂专门设置磨具，但是一般的试验机往往都是小批量试制，单独开模生产成本高昂，而且往往在某一台机器人中会出现多个结构不同的非标支撑件，这就需要单独开设多组模具，制造成本高昂。而且在后续测试中，如果对机器人结构进行微调，则还需要重新开模制造新的支撑件，那么研发制造的成本就更高了，而且开模制作支撑件...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。