本发明涉及的是机器人零件制造，尤其是一种能够自由塑性的刚柔切换支架。
背景技术：
在现有技术中，针对于复杂机器人或者外骨骼机器人的设计中，往往会出现一些支撑部件的结构形状特殊，属于非标件，如果单独生产制造需要加工工厂专门设置磨具，但是一般的试验机往往都是小批量试制，单独开模生产成本高昂，而且往往在某一台机器人中会出现多个结构不同的非标支撑件，这就需要单独开设多组模具，制造成本高昂。而且在后续测试中，如果对机器人结构进行微调，则还需要重新开模制造新的支撑件，那么研发制造的成本就更高了，而且开模制作支撑件还需要耗费较长的制造时间，降低了研发效率，这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现要素：
本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种能够自由塑性的刚柔切换支架的技术方案，该方案能够刚柔自由切换塑性，能够适应各种非标支撑的形状，并且能够重复使用，适合试制研发过程中不断微调的情况，能够塑型为各种非标支撑件，节省了研发试制的成本，提高了研发效率。
本方案是通过如下技术措施来实现的：
一种能够自由塑性的刚柔切换支架，包括有中空的密封外罩和设置在密封外罩内的颗粒状的填充物料；密封外罩为弹性材料，在自由状态下处于收缩状态，内部的填充物料被密封外罩束缚，无法自由移动；密封外罩上设置有充气抽气口；充气抽气口能够与充气抽气装置连接；密封外罩在充气状态下体积增大，填充物料能够自由移动。
作为本方案的优选：密封外罩为乳胶膜。
作为本方案的优选：填充物料为四面体颗粒。
作为本方案的优选：充气抽气装置为充气抽气泵。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，在该方案中采用密封外罩和设置在密封外罩内的颗粒状的填充物料；密封外罩为弹性材料，在自由状态下处于收缩状态，内部的填充物料被密封外罩束缚，无法自由移动；密封外罩上设置有充气抽气口；充气抽气口能够与充气抽气装置连接；密封外罩在充气状态下体积增大，填充物料能够自由移动。本方案能够刚柔自由切换塑性，能够适应各种非标支撑的形状，并且能够重复使用，适合试制研发过程中不断微调的情况，能够塑型为各种非标支撑件，节省了研发试制的成本，提高了研发效率。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1为密封外罩，2为填充物料，3为充气抽气装置，4为充气抽气口。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的包括有中空的密封外罩和设置在密封外罩内的颗粒状的填充物料；密封外罩为弹性材料，在自由状态下处于收缩状态，内部的填充物料被密封外罩束缚，无法自由移动；密封外罩上设置有充气抽气口；充气抽气口能够与充气抽气装置连接；密封外罩在充气状态下体积增大，填充物料能够自由移动。密封外罩为乳胶膜。填充物料为四面体颗粒。充气抽气装置为充气抽气泵。
在使用时，先将充气抽气泵连接在充气抽气口上进行充气，充入适量气体后使乳胶膜膨胀（柔性状态），此时乳胶膜内部的四面体颗粒能够相对运动，此时将整个支架进行塑型。塑型完成后利用充气抽气泵进行抽气，乳胶膜在自身弹性预紧力以及外部大气压的作用下收缩，紧密挤压四面体内芯，使内芯颗粒之间紧密配合，无法相对移动，从而起到刚性固定的作用（刚性状态），即可作为支撑件使用。
如需改变支撑件形状，只需重复上诉步骤即可，由此可见，本方案能够自由调整形状，能够适用于各种机器人中的非标支撑件，具有良好的通用性，能够显著降低机器人研发试制的成本，节省制造时间，提高研发效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。