本发明涉及有抓手构件，涉及工件夹持装置，尤指一种快换保压夹爪。
背景技术：
自动化线上运用灵活的免工具快速换型生产，解决了结构复杂，换线时间长，换线不方便的问题。目前，市场上很多换线装置都采用紧固件固定，每次换线的时候都需要将紧固件拆开，然后将保压夹爪固定板拆出，换线后，再用紧固件紧固。采取这样的方式连接，换线不方便，而且耗时较长，大大的降低了生产效率。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种快换保压夹爪。旨在快速更换保压夹爪，适应小批量多品种生产要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种快换保压夹爪，其特征在于：包括电动夹爪装置、第一pcb滑轨下压块、第二pcb滑轨下压块、吸盘上固定板和第一自锁型分度销，所述第一pcb滑轨下压块和第二pcb滑轨下压块固定于吸盘上固定板上，所述电动夹爪装置可移除地安装于第一pcb滑轨下压块、第二pcb滑轨下压块和吸盘上固定板组成的滑道中，第一自锁型分度销穿过吸盘上固定板与电动夹爪装置组成可拆连接。
所述电动夹爪装置包括夹爪转接板和装于该夹爪转接板上的压柱、电机和夹爪，电机与夹爪组成转动变移动传动连接，夹爪转接板可移除地装于第一pcb滑轨下压块和第二pcb滑轨下压块之间，第一自锁型分度销通过吸盘上固定板定位夹爪转接板。
电动夹爪装置作为一个整体结构的部件，不同的产品有不同的电动夹爪装置，当更换产品需要更换电动夹爪装置时，只需将第一自锁型分度销轻轻向上拔起，就能实现电动夹爪装置的快速更换。
为适应不同的产品需要，在本发明的第二实施例中，还包括有吸盘装置、所述吸盘装置包括第二自锁型分度销、第一胶纸滑轨下压块、第二胶纸滑轨下压块、双面胶吸盘和海绵吸嘴，第二自锁型分度销与第一胶纸滑轨下压块以及第二胶纸滑轨下压块固接，第一胶纸滑轨下压块和第二胶纸滑轨下压块与双面胶吸盘固接，海绵吸嘴粘贴于双面胶吸盘下方，吸盘气缸固定板插入于由第一胶纸滑轨下压块、第二胶纸滑轨下压块和双面胶吸盘组成的滑道空间中，并与双面胶吸盘组成为可移除连接，俩第二自锁型分度销分别穿入第一胶纸滑轨下压块和第二胶纸滑轨下压块插入于吸盘气缸固定板的销孔上，定位双面胶吸盘。
吸盘装置作为一个整体结构的部件，不同的产品有不同的吸盘装置，当更换产品需要更换吸盘装置时，只需将第二自锁型分度销轻轻向上拔起，就能实现吸盘装置的快速更换。
进一步地：
还包括有硬件换型防呆装置，所述硬件换型防呆装置包括三个感应器，安装于吸盘气缸固定板上，在双面胶吸盘上开有两个通孔，通过其中两个感应器感知双面胶吸盘，第3个感应器识别非通孔，从而进行硬件的换型防呆。
另一较佳实施例是：所述硬件换型防呆装置包括探针挡板、探针固定板和探针，探针挡板固定于探针固定板上，探针固定板固定于吸盘上固定板二，探针固定于探针固定板上，当固定于夹爪转接板上的过针点与探针对接供电后反馈的信号正确，设备解锁进行正常工作，从而实现硬件的换型防呆。
所述自锁型分度销是标准通用件，本文不赘述。
本发明的有益效果是：可快速更换保压夹爪，适应小批量多品种生产要求。结构简单，大大的节省换线时间，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的轴测视图示意图。
图2是本发明的侧面示意图。
图3是本发明的轴测视图二示意图。
图中：100为电动夹爪装置、200为吸盘装置；
1为夹爪片一:用于夹取产品；
2为夹爪片二：用于夹取产品；
3为压柱:用于夹取产品后直接保压产品；
4为产品一:pcba电路板；
5为夹爪转接板:将电动夹爪装置（1、2、7、8）与压柱33集合为一体，用于不同产品的快速换型；
6为电机：固定于夹爪转接板5上，夹爪组件（7、8）用紧固件固定于电机上，实现电动夹爪的功能；
7为夹爪：两个夹爪7固定于电机6上；
8为导向轴：与夹爪7孔内的无油衬套之间是间隙配合，弹簧缠绕在导向轴上，组成的结构在z方向上能起到缓冲的作用；
9为第一自锁型分度销：用于定位夹爪转接板5，能快速插拔其柄头，实现硬件的快速更换；
10为过针点：固定于夹爪转接板5后，过针点10需要与探针26对接供电后反馈的信号正确，才能正常地进行工作，实现硬件的换型防呆；
11为吸盘上固定板：固定于机器人固定环27上；
12为第二pcb滑轨下压块：固定于吸盘上固定板11上；
13为第一pcb滑轨下压块：固定于吸盘上固定板11上；
14为贴标相机组件：视觉系统，固定于吸盘上固定板11，用于检测半产品的质量问题；
15为气缸固定板：固定于吸盘上固定板11上；
16为气缸：固定于气缸固定板15上，用于z向贴胶纸结构；
17为吸盘气缸固定板：固定于气缸16上；
18为感应器：固定于吸盘气缸固定板17上，用于识别双面胶吸盘21的非通孔，实现防呆功能；
19为第一胶纸滑轨下压块：固定于双面胶吸盘21上；
20为第二胶纸滑轨下压块：固定于双面胶吸盘21上；
21为双面胶吸盘：固定于第一胶纸滑轨下压块19和第二胶纸滑轨下压块20上；
22为海绵吸嘴：材质为泡棉，粘贴于双面胶吸盘21上；
23为产品二：双面胶纸
24为探针挡板：固定于探针固定板25上；
25为探针固定板：固定于吸盘上固定板11上；
26为探针：固定于探针固定板25上；
27为机器人固定环：用紧固件固定于吸盘上固定板11上，固定环另一端连接于机器人z轴，形成z轴贴胶纸结构；
29为第二自锁型分度销：用于定位吸盘气缸固定板17，能快速插拔其柄头，实现硬件的快速更换。
具体实施方式
参见附图，本发明一种快换保压夹爪，其特征在于：包括电动夹爪装置100、第一pcb滑轨下压块13、第二pcb滑轨下压块12、吸盘上固定板11和第一自锁型分度销9，所述第一pcb滑轨下压块13和第二pcb滑轨下压块12固定于吸盘上固定板11上，所述电动夹爪装置100可移除地安装于第一pcb滑轨下压块13、第二pcb滑轨下压块12和吸盘上固定板11组成的滑道中，第一自锁型分度销9穿过吸盘上固定板11与电动夹爪装置100组成可拆连接。
所述电动夹爪装置100包括夹爪转接板5和装于该夹爪转接板5上的压柱3、电机6和夹爪7，电机6与夹爪7组成转动变移动传动连接，夹爪转接板5可移除地装于第一pcb滑轨下压块13和第二pcb滑轨下压块12之间，第一自锁型分度销9通过吸盘上固定板11定位夹爪转接板5。
电动夹爪装置100作为一个整体结构的部件，不同的产品有不同的电动夹爪装置100，当更换产品需要更换电动夹爪装置100时，只需将第一自锁型分度销9轻轻向上拔起，就能实现电动夹爪装置100的快速更换。
为适应不同的产品需要，在本发明的第二实施例中，还包括有吸盘装置200、所述吸盘装置200包括第二自锁型分度销29、第一胶纸滑轨下压块19、第二胶纸滑轨下压块20、双面胶吸盘21和海绵吸嘴22，第二自锁型分度销29与第一胶纸滑轨下压块19以及第二胶纸滑轨下压块20固接，第一胶纸滑轨下压块19和第二胶纸滑轨下压块20与双面胶吸盘21固接，海绵吸嘴22粘贴于双面胶吸盘21下方，吸盘气缸固定板17插入于由第一胶纸滑轨下压块19、第二胶纸滑轨下压块20和双面胶吸盘21组成的滑道空间中，并与双面胶吸盘21组成为可移除连接，俩第二自锁型分度销29分别穿入第一胶纸滑轨下压块19和第二胶纸滑轨下压块20插入于吸盘气缸固定板17的销孔上，定位双面胶吸盘21。
吸盘装置200作为一个整体结构的部件，不同的产品有不同的吸盘装置200，当更换产品需要更换吸盘装置200时，只需将第二自锁型分度销29轻轻向上拔起，就能实现吸盘装置200的快速更换。
在本发明的较佳实施例中：
还包括有硬件换型防呆装置，所述硬件换型防呆装置包括三个感应器18，安装于吸盘气缸固定板17上，在双面胶吸盘21上开有两个通孔，通过其中两个感应器18感知双面胶吸盘21，第3个感应器18识别非通孔，从而进行硬件的换型防呆。
另一较佳实施例是：所述硬件换型防呆装置包括探针挡板24、探针固定板25和探针26，探针挡板24固定于探针固定板25上，探针固定板25固定于吸盘上固定板二11，探针26固定于探针固定板25上，当固定于夹爪转接板5上的过针点10与探针26对接供电后反馈的信号正确，设备解锁进行正常工作，从而实现硬件的换型防呆。
使用时：
⑴根据不同的产品需要，把对应的保压电动夹爪装置100装在吸盘上固定板二11与第一pcb滑轨下压块13、第二pcb滑轨下压块12之间的空隙中，手推夹爪转接板5至限位销处，然后轻轻旋转一下固定于吸盘上固定板二的第一自锁型分度销9柄头，即可定位保压电动夹爪装置，过针点10对接供电后反馈的信号正确才能正常工作；
⑵根据不同的产品需要，把对应的吸盘装置200装在吸盘气缸固定板17上，将吸盘气缸固定板17完全卡进双面胶吸盘21与第一胶纸滑轨下压块19、第二胶纸滑轨下压块20之间的空隙处，然后轻轻旋转一下分别固定于第一胶纸滑轨下压块19、第二胶纸滑轨下压块20上的第二自锁型分度销29柄头，即可定位双面胶吸盘21装置，由于不同型号的双面胶吸盘21上开了两个通孔，通过第3个感应器18识别非通孔，识别成功才能正常工作；
⑶此外，还配有贴标相机组件14（固定于吸盘上固定板二11），进行半成品的质量检测，降低了生产成品的不良率。