本发明涉及包装机械配件技术领域，具体为一种包装盒输送机械手。
背景技术：
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒、瓦楞包装盒、pvc盒等。而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此，在包装盒生产制造的过程中会需要机械手进行抓取运输，而机械手的设计的抓取半径多为固定不变的，自身不具备适应抓取半径进行调整的功能，所以技术人员需要在使用前对机械手控制终端的技术参数进行调整或者更换配件，以适应不同半径的包装盒，不仅工序复杂操作麻烦，而且需要准备各种配套的配件，费时费力，造成了经济上不必要的浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种包装盒输送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装盒输送机械手，包括安装臂，所述安装臂的顶部固定连接有安装板，所述安装板背面底部的中点处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的正面贯穿安装板且延伸至安装板的前侧，位于安装板前侧的驱动转轴表面固定连接有绕线轮，所述安装板正面顶部的中点处固定连接有扭簧定位轴，所述扭簧定位轴的表面活动连接有夹紧扭簧，所述安装板正面的顶部对称设置有两个夹块定位轴，所述夹块定位轴的背面固定连接在安装板上，所述夹块定位轴的表面活动连接有第一夹块，两个第一夹块以扭簧定位轴为中心呈对称分布，所述夹紧扭簧的两端分别卡接在两个第一夹块侧面的凹槽内，所述第一夹块的底部固定连接有复位臂，所述绕线轮的表面缠绕设置有两个复位拉绳，两个复位拉绳的一端分别与两个复位臂固定连接，所述第一夹块的上方设置有与其配合使用的第二夹块，所述第一夹块远离夹紧扭簧的一侧固定连接有曲面板，所述第二夹块的底部开设有与曲面板相适配的伸缩槽，所述曲面板远离第一夹块的一侧贯穿伸缩槽且延伸至其内部，所述伸缩槽内壁的一侧固定连接有限位固定轴，所述限位固定轴的一端贯穿曲面板且延伸至其外部与伸缩槽内壁的另一侧固定连接，两个曲面板相对的一侧均固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套接在限位固定轴的表面，所述伸缩弹簧远离曲面板的一端与伸缩槽的内壁固定连接，两个第二夹块相对的一侧均开设有夹板放置槽，所述第二夹块内部对应夹板放置槽的位置开设有与其相互连通的弹簧放置槽，所述第二夹块远离夹板放置槽的一侧固定连接有微调螺纹套，所述微调螺纹套的内壁上螺纹连接有微调螺栓，所述微调螺栓靠近第二夹块的一端依次贯穿第二夹块、弹簧放置槽和夹板放置槽且延伸至夹板放置槽的内部，位于弹簧放置槽内部的微调螺栓表面套接有微调弹簧，所述微调弹簧的一端与弹簧放置槽的内壁固定连接，所述微调弹簧的另一端贯穿弹簧放置槽且延伸至夹板放置槽内部固定连接有微调夹板，所述微调螺栓靠近微调夹板的一端与其相互接触。
优选的，所述夹块定位轴表面且位于第一夹块的前侧固定连接有限位轴套，所述夹块定位轴表面且位于第一夹块的后侧套接有防摩擦软垫。
优选的，所述曲面板的内壁上固定连接有辅助夹紧软垫，所述辅助夹紧软垫靠近曲面板的一侧固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧远离辅助夹紧软垫的一侧与曲面板固定连接，位于伸缩槽内部的曲面板且靠近伸缩槽内壁的一侧固定连接有防碰垫块，所述防碰垫块远离曲面板的一侧与伸缩槽的内壁相互接触。
优选的，所述第二夹块远离伸缩槽开口处的一侧固定连接有防碰软垫，两个防碰软垫之间相互接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过夹板放置槽、弹簧放置槽、微调螺纹套、微调螺栓、微调弹簧和微调夹板相互配合，通过微调弹簧将微调夹板推出，微调螺栓旋进夹板放置槽内抵住微调夹板，从而能够对半径小于机械手的包装盒进行抓取，进而能够适应更小半径的包装盒，通过曲面板、伸缩槽、限位固定轴和伸缩弹簧相互配合，当需要适应较大半径的包装盒时，伸缩槽给曲面板提供了一定的伸缩空间，从而可以将第二夹块向外延伸，进而扩大了机械手的抓取半径，通过机械手上装置进行微调的方式，无需专业的技术人员修改机械手控制终端的技术参数或更换机械手的配件，不仅工序较为简便操作省时，而且无需借助外界多余的配件进行配合，更加的经济。
附图说明
图1为本发明正视图的结构剖面图；
图2为本发明图1中a-a的局部放大图；
图3为本发明左视图的结构示意图。
图中：1安装臂、2安装板、3驱动电机、4驱动转轴、5绕线轮、6扭簧定位轴、7夹紧扭簧、8夹块定位轴、9第一夹块、10复位臂、11复位拉绳、12第二夹块、13曲面板、14伸缩槽、15限位固定轴、16伸缩弹簧、17夹板放置槽、18弹簧放置槽、19微调螺纹套、20微调螺栓、21微调弹簧、22微调夹板、23限位轴套、24防摩擦软垫、25辅助夹紧软垫、26辅助弹簧、27防碰垫块、28防碰软垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种包装盒输送机械手，包括安装臂1，安装臂1的顶部固定连接有安装板2，安装板2背面底部的中点处固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上固定连接有驱动转轴4，驱动转轴4的正面贯穿安装板2且延伸至安装板2的前侧，位于安装板2前侧的驱动转轴4表面固定连接有绕线轮5，安装板2正面顶部的中点处固定连接有扭簧定位轴6，扭簧定位轴6的表面活动连接有夹紧扭簧7，安装板2正面的顶部对称设置有两个夹块定位轴8，夹块定位轴8的背面固定连接在安装板2上，夹块定位轴8的表面活动连接有第一夹块9，两个第一夹块9以扭簧定位轴6为中心呈对称分布，夹块定位轴8表面且位于第一夹块9的前侧固定连接有限位轴套23，限位轴套23用于对第一夹块9进行限位，避免第一夹块9从夹块定位轴8上脱出，夹块定位轴8表面且位于第一夹块9的后侧套接有防摩擦软垫24，防摩擦软垫24起到了一定的保护效果，避免第一夹块9与安装板2之间产生较大的摩擦而使零件磨损，夹紧扭簧7的两端分别卡接在两个第一夹块9侧面的凹槽内，通过夹紧扭簧7提供一定的张力进而将推动两个第一夹块9完成夹住的动作，第一夹块9的底部固定连接有复位臂10，绕线轮5的表面缠绕设置有两个复位拉绳11，两个复位拉绳11的一端分别与两个复位臂10固定连接，通过驱动电机3带动驱动转轴4上的绕线轮5转动，从而将复位拉绳11收起，进而通过复位拉绳11拉动复位臂10使得第一夹块9张开，第一夹块9的上方设置有与其配合使用的第二夹块12，第一夹块9远离夹紧扭簧7的一侧固定连接有曲面板13，通过两个第一夹块9、两个第二夹块12和两个曲面板13共同形成了一个环形，从而实现对包装盒的夹住抓取效果，曲面板13的内壁上固定连接有辅助夹紧软垫25，辅助夹紧软垫25靠近曲面板13的一侧固定连接有辅助弹簧26，辅助弹簧26远离辅助夹紧软垫25的一侧与曲面板13固定连接，通过辅助夹紧软垫25和辅助弹簧26相互配合，辅助弹簧26推动辅助夹紧软垫25起到了一定的推力，加强了对包装盒的夹紧效果，第二夹块12的底部开设有与曲面板13相适配的伸缩槽14，第二夹块12远离伸缩槽14开口处的一侧固定连接有防碰软垫28，两个防碰软垫28之间相互接触，通过设置防碰软垫28起到了一定的缓冲效果，减少两个第二夹块12之间的碰撞力，曲面板13远离第一夹块9的一侧贯穿伸缩槽14且延伸至其内部，位于伸缩槽14内部的曲面板13且靠近伸缩槽14内壁的一侧固定连接有防碰垫块27，防碰垫块27远离曲面板13的一侧与伸缩槽14的内壁相互接触，通过设置防碰垫块27起到了保护曲面板13的效果，避免曲面板13与伸缩槽14内壁碰撞产生磨损，伸缩槽14内壁的一侧固定连接有限位固定轴15，限位固定轴15的一端贯穿曲面板13且延伸至其外部与伸缩槽14内壁的另一侧固定连接，两个曲面板13相对的一侧均固定连接有伸缩弹簧16，伸缩弹簧16套接在限位固定轴15的表面，伸缩弹簧16远离曲面板13的一端与伸缩槽14的内壁固定连接，两个第二夹块12相对的一侧均开设有夹板放置槽17，第二夹块12内部对应夹板放置槽17的位置开设有与其相互连通的弹簧放置槽18，第二夹块12远离夹板放置槽17的一侧固定连接有微调螺纹套19，微调螺纹套19的内壁上螺纹连接有微调螺栓20，微调螺栓20靠近第二夹块12的一端依次贯穿第二夹块12、弹簧放置槽18和夹板放置槽17且延伸至夹板放置槽17的内部，位于弹簧放置槽18内部的微调螺栓20表面套接有微调弹簧21，微调弹簧21的一端与弹簧放置槽18的内壁固定连接，微调弹簧21的另一端贯穿弹簧放置槽18且延伸至夹板放置槽17内部固定连接有微调夹板22，微调螺栓20靠近微调夹板22的一端与其相互接触，本发明通过夹板放置槽17、弹簧放置槽18、微调螺纹套19、微调螺栓20、微调弹簧21和微调夹板22相互配合，通过微调弹簧21将微调夹板22推出，微调螺栓20旋进夹板放置槽17内抵住微调夹板22，从而能够对半径小于机械手的包装盒进行抓取，进而能够适应更小半径的包装盒，通过曲面板13、伸缩槽14、限位固定轴15和伸缩弹簧16相互配合，当需要适应较大半径的包装盒时，伸缩槽14给曲面板13提供了一定的伸缩空间，从而可以将第二夹块12向外延伸，进而扩大了机械手的抓取半径，通过机械手上装置进行微调的方式，无需专业的技术人员修改机械手控制终端的技术参数或更换机械手的配件，不仅工序较为简便操作省时，而且无需借助外界多余的配件进行配合，更加的经济。
使用时，启动驱动电机3，驱动电机3通过驱动转轴4带动绕线轮5进行转动，绕线轮5将复位拉绳11收起，复位拉绳11拉动复位臂10从而打开机械手，夹取包装盒时通过夹紧扭簧7的力推动第一夹块9从而带动曲面板13和第二夹块12进行夹取，需要夹取半径小于机械手的包装盒时，微调弹簧21推动微调夹板22贴近包装盒，使得机械手能够夹取半径更小的包装盒，并且通过将微调螺栓20旋进夹板放置槽17内，也能够将微调夹板22向内推动，从而缩小夹取半径，夹取半径大于机械手的包装盒时，由于包装盒的阻力推动第二夹块12，通过曲面板13在伸缩槽14内的位置移动从而提供了第二夹块12的移动空间，进而使得第二夹块12能够向外扩张，进而适配半径较大的包装盒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。