技术编号：15001759
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种夹爪装置以及夹爪机器人。背景技术随着经济和科技的发展，在钢铁行业中自动化设备的运用越来越广泛，当检测钢样材质特性是否合格时，需要对试样先进行冷却，然后取出做相应的试验。在进行钢铁检测到过程中，需要将待检测试样放置低温冷却槽中进行冷却，然后再对其进行夹取，以便进行下一步的工序。而由于待检测试样一般都是纵向依次贴合排列的，所以在夹取的时候，当夹取到当前的待检测试样时，总会连带至与其相邻的待检测试样，所以会造成自动化夹取的不精确问题。实用新型内容本实用新型的...
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