技术编号:15067493
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对能自动驾驶的车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。背景技术以往,开发出通过提供与障碍物检测对应的自动刹车等对驾驶时的驾驶操作进行辅助的功能、从而实现舒适停车的驾驶辅助装置。将来,预期全自动驾驶的实现,期待通过由驾驶辅助装置代替执行驾驶员所进行的驾驶操作的全部或一部分,从而降低驾驶员的驾驶负担。在这种驾驶辅助装置中,将驾驶员的意思恰当地传递给驾驶辅助装置这一点在实现舒适的驾驶辅助上尤为重要。另外,作为自动驾驶的功能的一种,提出有使车辆自动停车到停车位的自动停车功能。例如专利文献1中公开了当...
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