技术编号：15146275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械技术领域，具体涉及一种可拆换侧翼的端拾器。背景技术端拾器是指安装在机械臂上、利用真空吸盘或夹钳搬运工件的装置，传统的端拾器包括主连接杆，主连接杆与机械臂相连，主连接杆上设置有支杆座，支杆座上竖向固定设置有支杆，支杆底端设置有吸盘，常用于搬运表面平整的板材。汽车钣金冲压件生产中，现行素材投料ROBOT的端拾器对于素材最大接受宽度为1800mm，如图1所示，若超出此宽度则因投料时素材两侧下垂与模具相干涉，无法正常投入生产。又因现阶段汽车冲压模具改良后部品中，部份需件为左右共模零件，如前...
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