本发明属于机械技术领域，具体涉及一种可拆换侧翼的端拾器。
背景技术：
端拾器是指安装在机械臂上、利用真空吸盘或夹钳搬运工件的装置，传统的端拾器包括主连接杆，主连接杆与机械臂相连，主连接杆上设置有支杆座，支杆座上竖向固定设置有支杆，支杆底端设置有吸盘，常用于搬运表面平整的板材。
汽车钣金冲压件生产中，现行素材投料robot的端拾器对于素材最大接受宽度为1800mm，如图1所示，若超出此宽度则因投料时素材两侧下垂与模具相干涉，无法正常投入生产。又因现阶段汽车冲压模具改良后部品中，部份需件为左右共模零件，如前门外板左右边因造型雷同可实现共用在一个模具内进行生产，而此类部品因素材投料robot的端拾器受限而无法生产。
在汽车钣金冲压模具改良共模零件以及所需素材较大(超过1800mm)时，该线别将因投料受限无法对应生产，但若直接扩宽robot端拾器两侧，在该线生产小部品零件时因模具过小而受限，robot无法进入素材投料。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可拆换侧翼的端拾器，不再受限于素材大小，改善冲压生产线的生产力。
本发明是这样实现的：
一种可拆换侧翼的端拾器，包括一端拾器本体、两侧翼、控制器、气管、吸盘；所述吸盘设置于所述端拾器本体的下方；所述控制器通过所述气管连接所述吸盘；所述端拾器本体的两侧各设置一组快速拆装机构；所述快速拆装机构包括一快装公座、一快装母座；所述快装公座锁付于所述端拾器本体上，所述快装母座锁付于所述侧翼上。
进一步地，所述快装公座，包括一空心圆柱体公头、一第一夹板；所述空心圆柱体公头的外围由所述第一夹板锁固；所述空心圆柱体公头一端连接于所述端拾器本体，所述空心圆柱体公头的另一端延伸出所述第一夹板外；所述空心圆柱体上方的所述第一夹板上设有三个气路母座，所述气路母座内均设有一密封圈；所述第一夹板上的三个气路母座上方还设有一距离感知接头；所述快装母座，包括一中空的第二夹板，所述第二夹板的一端与所述侧翼相连接，所述第二夹板的另一端的中空部分与所述快装公座的空心圆柱体公头相配合，所述第二夹板的中空部分的侧壁设有一弹簧插销，所述第二夹板的下方设有锁紧机构，所述第二夹板的上方设有三个气路公头，与所述三个气路母座相配合，所述第二夹板上的所述三个气路公头上方设有一距离感知板，与所述距离感知接头相配合。
本发明的优点在于：可快速拆卸端拾器两侧的侧翼，使素材投料robot所能接受最宽至2350mm范围内素材均可以进行投料作业，使该冲压生产线所能接受的冲压部品零件多元化，不再因素材大小无法取舍，改善冲压生产线的生产力。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是现有技术结构示意图。
图2是本发明结构示意图。
图3是本发明中的快装公座结构示意图。
图4是本发明中的快装母座结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，一种可拆换侧翼的端拾器，包括一端拾器本体1、两侧翼2、控制器(图未示)、气管(图未示)、吸盘3；吸盘3设置于端拾器本体1的下方；控制器通过气管连接吸盘3；端拾器本体1的两侧各设置一组快速拆装机构4；所述快速拆装机构4包括一快装公座41、一快装母座42；所述快装公座41锁付于所述端拾器本体1上，所述快装母座42锁付于所述侧翼2上。
如图3所示，快装公座41，包括一空心圆柱体公头411、一第一夹板412；所述空心圆柱体公头411的外围由所述第一夹板412锁固；所述空心圆柱体公头411一端连接于所述端拾器本体1，另一端延伸出所述第一夹板412外；空心圆柱体411上方的第一夹板412上设有三个气路母座413，所述气路母座413内均设有一密封圈(图未示)；所述第一夹板412上的三个气路母座412上方还设有一距离感知接头414。
快装母座42，包括一中空的第二夹板421，所述第二夹板421的一端与所述侧翼2相连接，所述第二夹板421的另一端的中空部分与所述快装公座41的空心圆柱体公头411相配合，所述第二夹板421的中空部分的侧壁设有一弹簧插销422，所述第二夹板421的下方设有锁紧机构423，所述第二夹板421的上方设有三个气路公头424，与所述三个气路母座413相配合，所述第二夹板421上的所述三个气路公头424上方设有一距离感知板425，与所述距离感知接头414相配合。
工作中，当端拾器本体1需要安装侧翼2时，将与端拾器本体1相连接的快装公座41的空心圆柱体公头411插入快装母座42的第二夹板421的中空部分，事先将弹簧插销422拉起，将三个气路公头424插入三个气路母座413中，将锁紧机构423锁紧，弹簧插销422插紧。至此，机械连接和气路连接全部装配完毕，实现端拾器本体1两端安装侧翼2而使得1800mm的端拾器增宽为2350mm。
本发明可快速拆卸端拾器两侧的侧翼，使素材投料robot所能接受最宽至2350mm范围内素材均可以进行投料作业，使该冲压生产线所能接受的冲压部品零件多元化，不再因素材大小无法取舍，改善冲压生产线的生产力。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。