技术编号:15163393
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于气动伺服系统位置控制技术领域,涉及一种气动位置伺服系统自适应摩擦补偿控制方法。背景技术气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递和信息传递的工程技术,它具有高速高效、低成本、易维护、清洁安全等诸多优点,是生产过程机械化和自动化最有效的手段之一。但由于气体的可压缩性,使得气动元件的动作速度容易受到负载变化的影响,尤其当气缸进行低速运动时,受摩擦力影响较大,摩擦力会引起伺服系统的动态滞后,降低系统的响应速度,导致系统误差和低速爬行。目前国内外针对摩擦的研究,一方面,...
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