技术编号：15214800
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于系统控制技术领域，具体涉及一种基于几何直观构建可达集的过驱系统控制分配方法。背景技术在分布式电驱动汽车和先进气动布局的飞行器等的控制中，往往通过执行器的冗余配置来提高系统性能，这也使得控制系统变得越来越复杂，常规的运动控制系统和飞行控制系统已经难以满足设计要求，需要重新设计一种控制系统结构，对各个执行器进行有效的控制。控制分配是解决多执行器系统问题的一项关键技术。控制分配能够由控制律得出的虚拟控制指令合理的分配到各个执行器，进而实现控制目标。直接分配算法是一种常用的控制分配算法，由于直...
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