技术编号：15235800
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人打磨技术领域，尤其涉及一种基于机器人打磨的打磨抓手。背景技术工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。很多产品的加工过程中都需要进行打磨，传统的打磨靠人工完成，但是这样生产效率太低，随着技术的发展，机器人逐渐应用到打磨装置领域。但是目前的...
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