技术编号:15282900
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。该发明涉及具备能够使制动转矩作用于各个车轮的多个制动装置的车辆的驱动系统。背景技术在专利文献1中记载了具备行驶用马达和机械式制动装置的车辆的控制装置。该控制装置构成为在制动踏板被踩下的情况下,通过行驶用马达产生再生转矩,并且通过机械式制动装置产生制动转矩。具体而言,构成为将来自制动器开关的制动器操作检测信息输入至行驶管理控制器,并基于该制动器操作检测信息和预先存储在行驶管理控制器中的映射来决定由行驶用马达产生的再生转矩和由机械式制动装置产生的制动转矩。在上述的映射中规定了再生转矩的增益。另外,上...
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