技术编号:15447398
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种机器人手爪。背景技术在钣金电控柜的制造工艺中,包括焊接这一流程。在焊接后,工件需要打磨焊缝和毛刺,传统人工操作中需要工人手持打磨器在粉尘、噪音较多的环境中工作,存在较大的健康隐患。而由机器人进行打磨操作的系统中,需要用夹具固定被打磨的工件,再由用于打磨的机器人进行处理,如需打磨多个工作面则需要增设翻面台,使流程复杂化。发明内容本发明的目的在于,提供一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种钣金...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。