技术编号：15482100
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及旋转位置检测技术领域，具体是一种对上部旋转物体的转动位置进行检测及控制的装置。背景技术混合型自助售货果汁机在待机状态时，货架一直处于旋转状态，当顾客购买指定的果汁时，货架需先转到相应的位置并停止，以便机械手抓起指定的果汁杯。果汁机单层货架上不同口味的果汁杯种类为多种，例如6种或8种。果汁杯在货架上呈圆形均匀分布，不同口味果汁的出汁口位置固定，所以需要保证货架转动停止位置的准确。设备断电、重启后，同一果汁抓取的转动停止位置也不能改变。为检测货架的转动位置，常规的方式是在调试期间，就确...
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