本实用新型涉及旋转位置检测技术领域，具体是一种对上部旋转物体的转动位置进行检测及控制的装置。
背景技术：
混合型自助售货果汁机在待机状态时，货架一直处于旋转状态，当顾客购买指定的果汁时，货架需先转到相应的位置并停止，以便机械手抓起指定的果汁杯。果汁机单层货架上不同口味的果汁杯种类为多种，例如6种或8种。果汁杯在货架上呈圆形均匀分布，不同口味果汁的出汁口位置固定，所以需要保证货架转动停止位置的准确。设备断电、重启后，同一果汁抓取的转动停止位置也不能改变。
为检测货架的转动位置，常规的方式是在调试期间，就确定货架的检测旋转位置的零刻度，货架单向转动。该方式存在以下两方面的不足：一方面，货架旋转位置的检测误差大，重启偏差大，无法及时自动调整及消除误差。另一方面，为缩短转动时间，货架需正转和反转，且正转和反转时同一果汁的抓取转动停止位置不变，现有设计尚不便于实现正反转角度检测及控制。
技术实现要素：
本实用新型提供一种对旋转物体转动位置进行检测及控制的装置，实现装置断电重启旋转位置检测不变、正反转位置检测一致的目的。
本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是：对旋转物体转动位置进行检测及控制的装置，包括电机、光电旋转编码器、安装板、接近开关和下转座组件，电机和光电旋转编码器均安装于安装板的一侧，电机的输出轴上连接电机齿轮，光电旋转编码器连接编码器齿轮，电机齿轮和编码器齿轮均位于安装板的另一侧且互相啮合。
下转座组件包括外壳体、旋转物体传动轴和零位针，外壳体上设置安装孔，安装孔内固定安装轴承座，轴承座上安装轴承和旋转物体传动轴，旋转物体传动轴位于外壳体外侧的一端为旋转物体支撑端，旋转物体传动轴位于外壳体内侧的一端安装零位针和从动齿轮，从动齿轮与电机齿轮或编码器齿轮啮合，零位针尖端旋转路径处固定安装接近开关。
进一步的是，所述电机、光电旋转编码器和安装板均位于外壳体内，旋转物体传动轴位于外壳体内侧的一端为D型轴，零位针和从动齿轮上设置适配的D型孔，零位针和从动齿轮均套于D型轴上，并且零位针和从动齿轮之间垫设垫圈，从动齿轮外侧垫设轴用挡圈。
具体的，所述电机的电机齿轮轴上设置D型轴，电机齿轮设置D型孔，电机齿轮紧配合安装于电机齿轮轴上，电机齿轮外端垫设轴用挡圈；光电旋转编码器的编码器齿轮轴上设置D型轴，编码器齿轮的中部设置D型孔，编码器齿轮紧配合安装于编码器齿轮轴上，编码器齿轮外端垫设轴用挡圈。
具体的，所述旋转物体传动轴的旋转物体支撑端设置凸台。
具体的，所述下转座组件的轴承为推力球轴承。
具体的，所述电机为交流永磁同步电机。
具体的，所述安装板通过螺钉固定于外壳体内，外壳体和安装板上均设置接近开关的安装缺口。
对旋转物体转动位置进行检测及控制的装置，电机提供旋转动力，光电旋转编码器用于检测旋转物体的旋转角度，接近开关用于判定旋转物体的零刻度位，零位针的用于启动接近开关。
本实用新型的有益效果是：本装置可对旋转物体转动位置进行检测并控制，由于接近开关和零位针可配合确认转动的零刻度，并传递给光电旋转编码器，实现对旋转物体转动位置的检测及控制，并且可保证断电重启旋转位置检测不变、正反转位置检测一致，且可保证精度。本装置结构简单，旋转扭矩大，成本低，重启位置无偏差。
电机、光电旋转编码器和安装板均位于外壳体内，外壳体对内部结构进行有效保护。由于电机、光电旋转编码器、旋转物体传动轴和零位针同步转动，所以可适应旋转物体的正传和反转检测。
附图说明
图1是本实用新型实施例外壳体剖开后的结构示意图。
图2是本实用新型实施例电机、光电旋转编码器和安装板的装配爆炸图。
图3是本实用新型实施例下转座组件的装配爆炸图。
图中零部件、部位及编号：电机1、电机齿轮11、电机齿轮轴12、光电旋转编码器2、编码器齿轮21、编码器齿轮轴22、安装板3、接近开关4、下转座组件5、外壳体51、轴承座52、轴承53、旋转物体传动轴54、零位针55、从动齿轮56、垫圈57、轴用挡圈58。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至3所示，本实用新型对旋转物体转动位置进行检测及控制的装置，包括电机1、光电旋转编码器2、安装板3、接近开关4和下转座组件5，电机1为旋转物体，例如货架组件提供旋转动力，也是本装置的动力源。电机1优选为交流永磁同步电机1，电机1和光电旋转编码器2均安装于安装板3的一侧，例如电机1和光电旋转编码器2均通过螺钉固定安装于安装板3。电机1的输出轴上连接电机齿轮11，光电旋转编码器2连接编码器齿轮21，电机齿轮11 和编码器齿轮21均位于安装板3的另一侧且互相啮合。光电旋转编码器2检测旋转物体旋转角度。
如图2，电机1的输出轴为电机齿轮轴12，电机齿轮轴12上设置D型轴，电机齿轮11上设置适配的D型孔，电机齿轮11紧配合安装于电机齿轮轴12上，电机齿轮11外端垫设轴用挡圈 58。相应的，光电旋转编码器2的编码器齿轮轴22上设置D型轴，编码器齿轮21上设置适配的 D型孔，编码器齿轮21紧配合安装于编码器齿轮轴22上，编码器齿轮21外端垫设轴用挡圈58。
如图3，下转座组件5包括外壳体51、旋转物体传动轴54和零位针55，外壳体51的顶部设置安装孔，安装孔内固定安装轴承座52，例如轴承座52通过螺钉固定于外壳体51上。电机1、光电旋转编码器2和安装板3均位于外壳体51内，例如安装板3通过螺钉固定安装于外壳体51内。轴承座52上安装轴承53和旋转物体传动轴54，轴承53为推力球轴承。旋转物体传动轴54用于传递电机1的扭矩并支撑旋转物体，其中旋转物体传动轴54位于外壳体51外侧的一端为旋转物体支撑端，例如为货架的支端；为了使旋转物体支撑端更好地与货架匹配，确保旋转物体传动轴54与货架组件转动同步，旋转物体支撑端设置凸台。旋转物体传动轴54位于外壳体51内侧的一端安装零位针55和从动齿轮56，从动齿轮56与电机齿轮11或编码器齿轮 21啮合，例如如图1所示，从动齿轮56与电机齿轮11啮合，零位针55尖端旋转路径处固定安装接近开关4。接近开关4用于判定旋转物体的零刻度位，固定安装于外壳体51和安装板3 上，外壳体51和安装板3上均相应设置接近开关4安装缺口。零位针55旋转，当其尖端靠近接近开关4，接近开关4即启动。
为了保证旋转物体传动轴54、零位针55和从动齿轮56的同步转动，旋转物体传动轴54位于外壳体51内侧的一端为D型轴，零位针55和从动齿轮56的中部设置适配的D型孔，零位针 55和从动齿轮56均套于D型轴上，并且零位针55和从动齿轮56之间垫设垫圈57，从动齿轮 56外侧垫设轴用挡圈58，如图3所示。本装置可对旋转物体转动位置进行检测并控制，具体可对混合果汁机的货架转动位置进行检测及控制。