技术编号:15484289
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及采摘设备领域,尤其涉及一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机。背景技术果实在收获的时候需要进行采摘,现有的采摘大多都是采用人工采摘,费时费力,因此出现了一些果实采摘设备,最常见的为大果实(如橘子、苹果等)采摘设备,通过行走装置在果园中行走,通过行走装置上的可升降的采摘机构对果实进行采摘并放入到送料装置中,在采摘过程中,大多都是在采摘机构上安装视觉检测器进行果实的位置探测,进而引导采摘器进行采摘,现有的采摘机由于视觉检测器受树叶的影响,容易出现遗漏的情况,导致采摘不完全,影响果农的整体效益...
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