技术编号:15491418
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于交流电机传动技术领域,涉及一种基于全局坐任务坐标系的直线电机X-Y的自适应迭代学习鲁棒控制系统及设计方法。背景技术数控机床(CNC)作为工业加工的基础装备,是一切机器的母机,其中XY双轴工作台(简称XY平台)是CNC中的基本机构之一,用以实现平面定位和平面进给。在XY轴共同运动的控制要求下,各单轴之间的动态特性会互相耦合,会形成复杂的非线性系统。为提高加工复杂型面的直驱XY平台的轮廓精度,轮廓误差补偿己成为现代高性能数控系统研发的关键技术之一。轮廓误差的控制方法包括单轴跟踪误差控制和双...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。