技术编号:15493500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人控制领域,尤其涉及一种手持式仓储系统控制系统。背景技术现代仓储系统由于庞大的货运量,使用仓储货运机器人作为运输工具,通过货运机器人或者自动导向小车协同搬运货物来提高货运效率,节省人工成本。现有使用货运机器人的仓储系统,通常需要中央控制平台作为大量机器人的控制中心和数据共享存储空间,由于机器人与平台之间使用无线网络连接,平台需要与机器人保持在一定距离之内,但由于仓储系统面积庞大,平台的体积和重量不允许移动,导致了工作人员的工作变得复杂而不便利,采用多处覆盖平台的方式可以解决这一...
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