本实用新型涉及机器人控制领域，尤其涉及一种手持式仓储系统控制系统。
背景技术：
现代仓储系统由于庞大的货运量，使用仓储货运机器人作为运输工具，通过货运机器人或者自动导向小车协同搬运货物来提高货运效率，节省人工成本。现有使用货运机器人的仓储系统，通常需要中央控制平台作为大量机器人的控制中心和数据共享存储空间，由于机器人与平台之间使用无线网络连接，平台需要与机器人保持在一定距离之内，但由于仓储系统面积庞大，平台的体积和重量不允许移动，导致了工作人员的工作变得复杂而不便利，采用多处覆盖平台的方式可以解决这一问题，但会导致增加仓储系统的成本投入的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种手持式仓储系统控制系统，用于解决现有使用货运机器人的仓储系统，通常需要中央控制平台作为大量机器人的控制中心和数据共享存储空间，由于机器人与平台之间使用无线网络连接，平台需要与机器人保持在一定距离之内，但由于仓储系统面积庞大，平台的体积和重量不允许移动，导致了工作人员的工作变得复杂而不便利，采用多处覆盖平台的方式可以解决这一问题，但会导致增加仓储系统的成本投入的技术问题。
本实用新型提供的一种手持式仓储系统控制系统，包括：
核心控制模块、数据共享空间、中央控制平台、仓库机器人、和手持控制装置；
所述中央控制平台与所述仓库机器人通信连接，所述中央控制平台内设置有共享数据空间，所述中央控制平台用于获取到所述仓库机器人的设备信息和位置信息，并将所述设备信息和所述位置信息保存在所述共享数据空间；
所述核心控制模块设置在所述手持控制装置上，所述核心控制模块搭载有机器人操作系统，所述手持控制装置与所述中央控制平台通信连接，用于通过所述核心控制模块从所述共享数据空间获取所述设备信息和所述位置信息；
所述手持控制装置与所述仓库机器人通信连接，用于根据所述设备信息和所述位置信息通过所述核心控制模块发送运输操作指令到所述仓库机器人，使得所述仓库机器人根据所述运输操作指令进行运输操作。
优选地，所述仓库机器人的数量为至少一个。
优选地，还包括：电源模块；
所述电源模块与所述手持控制装置连接，用于给所述手持控制装置提供电能。
优选地，所述中央控制平台与所述仓库机器人通过无线网络通信连接。
优选地，所述手持控制装置与所述仓库机器人通过无线网络通信连接。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的一种手持式仓储系统控制系统，包括：核心控制模块、数据共享空间、中央控制平台、仓库机器人、和手持控制装置；所述中央控制平台与所述仓库机器人通信连接，所述中央控制平台内设置有共享数据空间，所述中央控制平台用于获取到所述仓库机器人的设备信息和位置信息，并将所述设备信息和所述位置信息保存在所述共享数据空间；所述核心控制模块设置在所述手持控制装置上，所述核心控制模块搭载有机器人操作系统，所述手持控制装置与所述中央控制平台通信连接，用于通过所述核心控制模块从所述共享数据空间获取所述设备信息和所述位置信息；所述手持控制装置与所述仓库机器人通信连接，用于根据所述设备信息和所述位置信息通过所述核心控制模块发送运输操作指令到所述仓库机器人，使得所述仓库机器人根据所述运输操作指令进行运输操作。
本实用新型中，通过将安装有核心控制模块的手持控制装置增设进手持式仓储系统控制系统，并进行与中央控制平台和仓库机器人的交互，来进行可移动式的平台控制方法，解决了现有使用货运机器人的仓储系统，通常需要中央控制平台作为大量机器人的控制中心和数据共享存储空间，由于机器人与平台之间使用无线网络连接，平台需要与机器人保持在一定距离之内，但由于仓储系统面积庞大，平台的体积和重量不允许移动，导致了工作人员的工作变得复杂而不便利，采用多处覆盖平台的方式可以解决这一问题，但会导致增加仓储系统的成本投入的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型提供的一种手持式仓储系统控制系统的一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种手持式仓储系统控制系统的另一个实施例的结构示意图；
以下为附图说明：
1、核心控制模块；2、数据共享空间；3、中央控制平台；4、仓库机器人；5、手持控制装置；6、电源模块。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种手持式仓储系统控制系统及方法，解决了现有使用货运机器人的仓储系统，通常需要中央控制平台作为大量机器人的控制中心和数据共享存储空间，由于机器人与平台之间使用无线网络连接，平台需要与机器人保持在一定距离之内，但由于仓储系统面积庞大，平台的体积和重量不允许移动，导致了工作人员的工作变得复杂而不便利，采用多处覆盖平台的方式可以解决这一问题，但会导致增加仓储系统的成本投入的技术问题。
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种手持式仓储系统控制系统的一个实施例，包括：
核心控制模块1、数据共享空间2、中央控制平台3、仓库机器人4、和手持控制装置5；
可选地，可以但不限于使用嵌入式树莓派电路板作为手持控制装置5的核心控制板模块，主要作用包括与仓库机器人4端、中央控制平台3端的无线通信，机器人传感器的数据处理的监测等；
中央控制平台3与仓库机器人4通信连接，中央控制平台3内设置有数据共享空间2，中央控制平台3用于获取到仓库机器人4的设备信息和位置信息，并将设备信息和位置信息保存在数据共享空间2；
可以理解的是，数据共享空间2可以为使用一部分内存空间，存放正在运行的所有节点的数据，其中，节点可以对应应用程序；
其中，设备信息可以为：仓库机器人4型号、仓库机器人4即时的局部路径规划等，位置信息为仓库机器人4对应的位置坐标等；
数据共享空间2的设置使得可以通过无线网络将数据进行对接，允许数据进行保存和在不同终端进行共享；
核心控制模块1设置在手持控制装置5上，核心控制模块1搭载有机器人操作系统，手持控制装置5与中央控制平台3通信连接，用于通过核心控制模块1从数据共享空间2获取设备信息和位置信息；
手持控制装置5与仓库机器人4通信连接，用于根据设备信息和位置信息通过核心控制模块1发送运输操作指令到仓库机器人4，使得仓库机器人4根据运输操作指令进行运输操作；
核心控制模块1在手持装置中作为核心控制模块1，可以通过内置的无线网络模块从中央控制平台3的数据共享空间2获得仓库机器人4的数据并向正在工作的仓库机器人4发送控制指令；
可选地，可以在手持控制装置5上配有触摸液晶显示屏幕，可以进行仓库机器人4的工作情况实时观测；
可以理解的是，运输操作可以包括但不限于首先指令抵达相应工作区域，之后进行路径规划及进行货物搬运，在搬运的过程中，仓库机器人4可以通过内置算法进行临时避障；
此外，还可以通过预先在核心控制模块1中写入界面控制程序，通过液晶触摸显示屏幕中的控制界面，进行包括搬运任务的发起，搬运位置的指定，搬运情况的检测，机器人状态的检查等；
本实用新型实施例中，包括：核心控制模块1、数据共享空间2、中央控制平台3、仓库机器人4、和手持控制装置5；中央控制平台3与仓库机器人4通信连接，中央控制平台3内设置有数据共享空间2，中央控制平台3用于获取到仓库机器人4的设备信息和位置信息，并将设备信息和位置信息保存在数据共享空间2；核心控制模块1设置在手持控制装置5上，核心控制模块1搭载有机器人操作系统，手持控制装置5与中央控制平台3通信连接，用于通过核心控制模块1从数据共享空间2获取设备信息和位置信息；手持控制装置5与仓库机器人4通信连接，用于根据设备信息和位置信息通过核心控制模块1发送运输操作指令到仓库机器人4，使得仓库机器人4根据运输操作指令进行运输操作，通过将安装有核心控制模块1的手持控制装置5增设进手持式仓储系统控制系统，并进行与中央控制平台3和仓库机器人4的交互，来进行可移动式的平台控制方法，解决了现有使用货运机器人的仓储系统，通常需要中央控制平台3作为大量机器人的控制中心和数据共享存储空间，由于机器人与平台之间使用无线网络连接，平台需要与机器人保持在一定距离之内，但由于仓储系统面积庞大，平台的体积和重量不允许移动，导致了工作人员的工作变得复杂而不便利，采用多处覆盖平台的方式可以解决这一问题，但会导致增加仓储系统的成本投入的技术问题。
以上是对一种手持式仓储系统控制系统的一个实施例进行的描述，下面将对一种手持式仓储系统控制系统的另一个实施例进行详细的描述。
参照图2，本实用新型提供的一种手持式仓储系统控制系统的另一个实施例，包括：
核心控制模块1、数据共享空间2、中央控制平台3、仓库机器人4、和手持控制装置5；
可选地，可以但不限于使用嵌入式树莓派电路板作为手持控制装置5的核心控制板模块，主要作用包括与仓库机器人4端、中央控制平台3端的无线通信，机器人传感器的数据处理的监测等；
仓库机器人4的数量为至少一个；
中央控制平台3与仓库机器人4通过无线网络通信连接；
中央控制平台3内设置有数据共享空间2，中央控制平台3用于获取到仓库机器人4的设备信息和位置信息，并将设备信息和位置信息保存在数据共享空间2；
可以理解的是，数据共享空间2可以为使用一部分内存空间，存放正在运行的所有节点的数据，其中，节点可以对应应用程序；
其中，设备信息可以为：仓库机器人4型号、仓库机器人4即时的局部路径规划等，位置信息为仓库机器人4对应的位置坐标等；
数据共享空间2的设置使得可以通过无线网络将数据进行对接，允许数据进行保存和在不同终端进行共享；
核心控制模块1设置在手持控制装置5上，核心控制模块1搭载有机器人操作系统，手持控制装置5与中央控制平台3通信连接，用于通过核心控制模块1从数据共享空间2获取设备信息和位置信息；
手持控制装置5与仓库机器人4通过无线网络通信连接，用于根据设备信息和位置信息通过核心控制模块1发送运输操作指令到仓库机器人4，使得仓库机器人4根据运输操作指令进行运输操作；
核心控制模块1在手持装置中作为核心控制模块1，可以通过内置的无线网络模块从中央控制平台3的数据共享空间2获得仓库机器人4的数据并向正在工作的仓库机器人4发送控制指令；
可选地，可以在手持控制装置5上配有触摸液晶显示屏幕，可以进行仓库机器人4的工作情况实时观测；
可以理解的是，运输操作可以包括但不限于首先指令抵达相应工作区域，之后进行路径规划及进行货物搬运，在搬运的过程中，仓库机器人4可以通过内置算法进行临时避障；
此外，还可以通过预先在核心控制模块1中写入界面控制程序，通过液晶触摸显示屏幕中的控制界面，进行包括搬运任务的发起，搬运位置的指定，搬运情况的检测，机器人状态的检查等；
可选地，还包括：电源模块6；
电源模块6与手持控制装置5连接，用于给手持控制装置5提供电能。
本实用新型实施例中，包括：核心控制模块1、数据共享空间2、中央控制平台3、仓库机器人4、和手持控制装置5；仓库机器人4的数量为至少一个；中央控制平台3与仓库机器人4通过无线网络通信连接，中央控制平台3内设置有数据共享空间2，中央控制平台3用于获取到仓库机器人4的设备信息和位置信息，并将设备信息和位置信息保存在数据共享空间2；核心控制模块1设置在手持控制装置5上，核心控制模块1搭载有机器人操作系统，手持控制装置5与中央控制平台3通信连接，用于通过核心控制模块1从数据共享空间2获取设备信息和位置信息；手持控制装置5与仓库机器人4通信连接，用于根据设备信息和位置信息通过核心控制模块1发送运输操作指令到仓库机器人4，使得仓库机器人4根据运输操作指令进行运输操作，通过将安装有核心控制模块1的手持控制装置5增设进手持式仓储系统控制系统，并进行与中央控制平台3和仓库机器人4的交互，来进行可移动式的平台控制方法，解决了现有使用货运机器人的仓储系统，通常需要中央控制平台3作为大量机器人的控制中心和数据共享存储空间，由于机器人与平台之间使用无线网络连接，平台需要与机器人保持在一定距离之内，但由于仓储系统面积庞大，平台的体积和重量不允许移动，导致了工作人员的工作变得复杂而不便利，采用多处覆盖平台的方式可以解决这一问题，但会导致增加仓储系统的成本投入的技术问题。
本实施例中的具体实施方式已在上述实施例中说明，这里不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。