技术编号：15504453
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体涉及一种服务机器人及其控制方法和服务机器人系统及其控制方法。背景技术现有的商业服务机器人，主要有用于咨询或者导购等服务的人形机器人和用于地面清洁的清洁机器人。其中，人形机器人的体积一般较大，也比较重，不容易被不法分子偷走和破坏，但是占用空间也比较大，使得公共场所的空间利用率不高。而清洁机器人体积相对较小，容易被不法分子偷走，所以，清洁机器人工作结束后需要专门的管理人员进行回收和安置。这两种类型的机器人都是独立工作的，都需要占用一定的空间，特别是清洁机器人在充电或者待机时...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。