技术编号:15507158
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手臂技术领域,尤其涉及一种可适应性爬杆机器人机械手臂。背景技术随着科学技术水平日益提升,生活中的杆类机构越来越多,人们对高空作业研究的爬杆机器人也逐渐增多,当前各种相关企业中研制的机械手臂大多针对单种杆件,械手臂在实际应用中仅仅针对同类杆件工作,对于不同大小、离墙壁不同距离的杆件,此类机械手臂均不能进行作业,适应性不强,导致成本过高。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有机械手臂不能适用于不同大小和距离的杆件,适应性不强的缺点,而提出的一种可适应性爬杆机器人机械手臂。为了实...
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