一种无人驾驶汽车行驶线路智能自动导向方法与流程技术资料下载

技术编号:15513573

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本发明涉及到一种无人驾驶汽车行驶线路智能自动导向方法,让无人驾驶汽车行驶线路不会偏离,更安全可靠。背景技术汽车的发展趋势是智能化无人驾驶汽车,无人驾驶汽车的最大问题是安全问题,目前主流的无人驾驶汽车行驶巡航导向多是采用视觉传感器摄像头加雷达探测,它的缺点是摄像头在汽车行驶过程中会被泥水,雨雪,雾气等外物所遮住模糊,造成摄像头失灵,从而威胁无人驾驶汽车的行车安全,导致无人驾驶汽车行驶线路失控。发明内容本发明提供一种无人驾驶汽车行驶线路智能自动导向方法,其目的是能让无人驾驶汽车在驾驶过程中,不受天气...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学