本发明涉及到一种无人驾驶汽车行驶线路智能自动导向方法,让无人驾驶汽车行驶线路不会偏离,更安全可靠。
背景技术：
汽车的发展趋势是智能化无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的最大问题是安全问题，目前主流的无人驾驶汽车行驶巡航导向多是采用视觉传感器摄像头加雷达探测，它的缺点是摄像头在汽车行驶过程中会被泥水，雨雪，雾气等外物所遮住模糊，造成摄像头失灵，从而威胁无人驾驶汽车的行车安全，导致无人驾驶汽车行驶线路失控。
技术实现要素：
本发明提供一种无人驾驶汽车行驶线路智能自动导向方法，其目的是能让无人驾驶汽车在驾驶过程中，不受天气因素影响，摆脱外来物体遮盖摄像头干扰，因为我们不用视觉传感器摄像头，采用的是金属信号导向，因金属特性非常稳定，不易受到干扰，所以线路导向更加精准，更加安全，更加稳定，大大提高无人驾驶汽车的安全性能。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车行驶线路智能自动导向方法，其结构是由在公路上铺上汽车导向金属片，在汽车上安装金属感应探测器，安装汽车方向控制系统，三大部分组成。
a在公路上铺上汽车导向金属片，它的作用是利用金属的特性，给无人驾驶汽车导向，金属的特性是非常稳定，不易受天气因素影响，不易受外来事物干扰。
b在汽车上安装金属感应探测器，它的作用是感应探测铺在公路上的汽车导向金属片信号。
c在汽车上安装汽车方向控制系统，它的作用是根据汽车金属感应探测器感应探测铺在公路上的汽车导向金属片信号实施精确汽车方向导向控制。
在公路行车道上直向铺上固定汽车金属导向片，金属板材料可以根据车型公路状况选择宽度200mm-1mm之间，厚度0.1mm-50mm之间，无人驾驶汽车上安装有汽车金属感应探测器，无人驾驶汽车上安装有汽车方向控制系统，当无人驾驶汽车在公路行车道上行驶时，汽车金属感应探测器会自动感应探测铺在公路上的汽车导向金属片信号，汽车方向控制系统会根据汽车金属感应探测器感应探测到公路上的汽车导向金属片信号进行自动精确导向，让汽车自动始终沿着公路上的汽车导向金属片行驶，汽车导向金属片还有保护公路的作用。
金属特性信号稳定，不易受到干扰，不易受到外界事物影响，作为无人驾驶汽车导向信号更安全可靠，相对于视觉传感器摄像头无人驾驶汽车导向它容易受到天气雨雪大雾甚至灰尘的影响，容易发生驾驶安全事故，一种无人驾驶汽车行驶线路智能自动导向方法更值得推广。
本发明一种无人驾驶汽车行驶线路智能自动导向方法，导向安全稳定可靠，相对于视觉传感器摄像头无人驾驶汽车导向系统成本更低，更安全稳定可靠。
附图说明：
图1为本发明示意图
具体实施方法
下面结合附图1和实施对本发明进行详细的描述
如图1所示，本发明包括在公路上铺上汽车导向金属片（01），在汽车上安装金属感应探测器（03），在汽车上安装汽车方向控制系统（02），三大部分组成。
在公路上直向铺上汽车导向金属片（01）），它的作用是利用金属的特性，给无人驾驶汽车（04）导向，金属的特性是非常稳定，不易受天气因素影响，不易受外来事物干扰。
在无人驾驶汽车（04）上安装金属感应探测器（03），它的作用是感应探测铺在公路上的汽车导向金属片（01））信号。
在无人驾驶汽车（04）上安装汽车方向控制系统（02），它的作用是根据汽车金属感应探测器（03）感应探测铺在公路上的汽车导向金属片（01）信号实施精确汽车方向导向控制。
在公路行车道上直向铺上固定汽车金属导向片（01），无人驾驶汽车上安装有汽车金属感应探测器（03），无人驾驶汽车上安装有汽车方向控制系统（02），当无人驾驶汽车（04）在公路行车道上行驶时，汽车金属感应探测器（03）会自动感应探测铺在公路上的汽车导向金属片（01）信号，汽车方向控制系统（02）会根据汽车金属感应探测器（03）感应探测到公路上的汽车导向金属片（01）信号进行自动精确导向，让汽车自动始终沿着公路上的汽车导向金属片（01）行驶，安全可靠。