一种新型无人驾驶汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车改装技术，特别涉及一种新型无人驾驶汽车，属于车辆制造技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。无人驾驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的发展空间和巨大潜力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型无人驾驶汽车，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:本实用新型一种新型无人驾驶汽车，包括车体和方向盘，所述的车体内部的驾驶位置处设有车载计算机、GPS导航仪和语音提示仪，所述的方向盘通过旋转盘固定于基座上，基座与转轴相连，所述的转轴上通过连接器连有方向控制器，所述的车体的顶部设有探头和雷达。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车载计算机内具有自动泊车、转弯、变更车道、距离测量和控制的编程算法，分别与探头、雷达、方向控制器以及油门、刹车系统相连接。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述GPS导航仪的输出线路与车载计算机的输入电路相连接。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述语音提示仪与车载计算机相连接，对车载计算机收到和发出的指令进行语音播报。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述探头和雷达分别至少包括四个，一个探头与一个雷达相配合为一组，分别位于车顶的四周，成并联安装。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方向控制器内设有驱动装置和电位计，其中驱动装置包括减速箱、电机和编码器。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转盘与基座之间采用均布的轴承作为轴承滚子。
[0011]本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型具有较高智能化的控制系统，通过探头、雷达和GPS导航仪等高精度监测设备，将行驶的路线、路况等信息进行采集，经车载计算机处理后自动控制方向、油门和制动，并通过语音提示及时播报相关信息，在紧急情况下可及时采取人工干预，从而实现汽车的无人驾驶，大幅度减轻驾驶员的疲劳，减少交通事故的发生。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0013]在附图中:图1是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车结构示意图；图2是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车方向控制结构示意图。
[0014]图中标号:1、车体；2、车载计算机；3、GPS导航仪；4、语音提示仪；5、方向盘；6、探头、雷达；8、旋转盘；9、基座；10、方向控制器；11、连接器；12、转轴。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]实施例:如图1-图2所示，本实用新型一种新型无人驾驶汽车，包括车体1和方向盘5，所述的车体1内部的驾驶位置处设有车载计算机2、GPS导航仪3和语音提示仪4，所述的方向盘5通过旋转盘8固定于基座9上，基座9与转轴12相连，所述的转轴12上通过连接器11连有方向控制器10，所述的车体1的顶部设有探头6和雷达7 ;所述车载计算机2内具有自动泊车、转弯、变更车道、距离测量和控制的编程算法，分别与探头6、雷达7、方向控制器10以及油门、刹车系统相连接；所述GPS导航仪3的输出线路与车载计算机2的输入电路相连接；所述语音提示仪4与车载计算机2相连接，对车载计算机2收到和发出的指令进行语音播报；所述探头6和雷达7分别至少包括四个，一个探头6与一个雷达7相配合为一组，分别位于车顶的四周，成并联安装；所述方向控制器10内设有驱动装置和电位计，其中驱动装置包括减速箱、电机和编码器；所述旋转盘8与基座9之间采用均布的轴承作为轴承滚子。
[0017]车辆在行驶过程中，当驾驶员产生疲劳感而影响正常驾驶时，打开车载计算机2，开启无人驾驶模式，在GPS导航仪3中设定行驶路线，在车载计算机2中设定好预定的速度，即油门开关大小的范围，从而尽量保证车辆匀速行驶，通过车顶的探头6和雷达7，对周围环境进行探测，并将信息传输到车载计算机2内，经处理后判断周围的路况情况，进而通过方向控制器10和制动系统对车辆的行驶路线和行驶速度进行调节，在此过程中，通过语音提示仪4对所收到的信息和发出的指令进行播报，当遇到紧急情况时，可以方便驾驶人及时采取人工干预的手段，避免事故发生，增大的无人驾驶的安全性，同时也大幅度减轻驾驶员的疲劳。
[0018]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型无人驾驶汽车，其特征在于，包括车体(1)和方向盘(5)，所述的车体(1)内部的驾驶位置处设有车载计算机(2)、GPS导航仪(3)和语音提示仪(4)，所述的方向盘(5)通过旋转盘(8)固定于基座(9)上，基座(9)与转轴(12)相连，所述的转轴(12)上通过连接器(11)连有方向控制器(10 )，所述的车体(1)的顶部设有探头(6 )和雷达(7 )。2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车，其特征在于，所述车载计算机(2)内具有自动泊车、转弯、变更车道、距离测量和控制的编程算法，计算机(2)分别与探头(6)、雷达(7)、方向控制器(10)以及油门、刹车系统相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车，其特征在于，所述GPS导航仪(3)的输出线路与车载计算机(2)的输入电路相连接。4.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车，其特征在于，所述语音提示仪(4)与车载计算机(2)相连接，对车载计算机(2)收到和发出的指令进行语音播报。5.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车，其特征在于，所述探头(6)和雷达(7)分别至少包括四个，一个探头(6)与一个雷达(7)相配合为一组，分别位于车顶的四周，成并联安装。6.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车，其特征在于，所述方向控制器(10)内设有驱动装置和电位计，其中驱动装置包括减速箱、电机和编码器。7.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车，其特征在于，所述旋转盘(8)与基座(9)之间采用均布的轴承作为轴承滚子。
【专利摘要】本实用新型属于车辆制造技术领域公开了一种新型无人驾驶汽车，包括车体和方向盘，所述的车体内部的驾驶位置处设有车载计算机、GPS导航仪和语音提示仪，所述的方向盘通过旋转盘固定于基座上，基座与转轴相连，所述的转轴上通过连接器连有方向控制器，所述的车体的顶部设有探头和雷达，本实用新型具有较高智能化的控制系统，通过探头、雷达和GPS导航仪等高精度监测设备，将行驶的路线、路况等信息进行采集，经车载计算机处理后自动控制方向、油门和制动，并通过语音提示及时播报相关信息，在紧急情况下可及时采取人工干预，从而实现汽车的无人驾驶，大幅度减轻驾驶员的疲劳，减少交通事故的发生。
【IPC分类】B62D1/04, G05B19/042
【公开号】CN205068063
【申请号】CN201520813823
【发明人】付云飞, 付喆, 段珏媛
【申请人】常州加美科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日