本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车信号收发装置。
背景技术：
现有技术中的无人驾驶汽车在高速公路上行驶时，即使是导航提示，但也难以及时获前方路段的交通信息，此外，当车辆发生碰撞事故时，也难以及时将事故上报给交管部门。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种无人驾驶汽车信号收发装置，以解决现有技术中的难难以及时获前方路段的交通信息，此外，当车辆发生碰撞事故时，也难以及时将事故上报给交管部门的问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车信号收发装置，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；第一控制器，与所述继电器的输出端连接；碰撞传感器，与所述第一控制器连接，用于在车辆发生碰撞时生成报警信号；第二控制器，通过CAN总线与所述第一控制器连接；Zigbee发射器，通过第一滤波电路与所述第二控制器连接，用于将所述报警信号发射出去；Zigbee接收器，通过第二滤波电路与所述第二控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的通讯信号。
本实用新型不但可以及时获前方路段的交通信息，此外，当车辆发生碰撞事故时，也可及时将事故上报给交管部门，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型提供了一种无人驾驶汽车信号收发装置，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；第一控制器，与所述继电器的输出端连接；碰撞传感器，与所述第一控制器连接，用于在车辆发生碰撞时生成报警信号；第二控制器，通过CAN总线与所述第一控制器连接；Zigbee发射器，通过第一滤波电路与所述第二控制器连接，用于将所述报警信号发射出去；Zigbee接收器，通过第二滤波电路与所述第二控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的通讯信号。其中，电源模块、碰撞传感器、第一控制器、第二控制器、Zigbee发射器、Zigbee接收器等均可采用现有技术中已有的设备。
当车辆启动时，点火开关接通，于是通过继电器向第一控制器、第二控制器及其所属的传感器电路等辅助电路供电，当点火开关断开后，可实现自动断电，节省电能。
当发生碰撞时，本实用新型中的碰撞传感器生成的报警信号，然后通过CAN总线将报警信号传递给第二控制器，然后再由第二控制器控制Zigbee发射器将报警信号发射给设置在道路上的Zigbee节点，这样就可将事故情况及时进行上报。进一步地，交管部门也可通过Zigbee节点沿道路的延伸方向进行交通信息的发射，本实用新型则可通过其Zigbee接收器接收这些交通信息。
由于碰撞传感器连接的第一控制器通过CAN总线与第二控制器连接，因此，可以将碰撞传感器设置在可灵敏地感知碰撞发生的位置，而将第二控制器放置在便于接收和发射Zigbee信号的位置，从而提高了系统的可靠性和灵敏性。
可见，由于采用了上述技术方案，本实用新型不但可以及时获前方路段的交通信息，此外，当车辆发生碰撞事故时，也可及时将事故上报给交管部门，具有结构简单、成本低的特点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。