1.一种无人驾驶汽车信号收发装置，其特征在于，包括：
电源模块；
继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；
第一控制器，与所述继电器的输出端连接；
碰撞传感器，与所述第一控制器连接，用于在车辆发生碰撞时生成报警信号；
第二控制器，通过CAN总线与所述第一控制器连接；
Zigbee发射器，通过第一滤波电路与所述第二控制器连接，用于将所述报警信号发射出去；
Zigbee接收器，通过第二滤波电路与所述第二控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的通讯信号。