技术总结
一种无人驾驶汽车信号收发装置，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；第一控制器，与所述继电器的输出端连接；碰撞传感器，与所述第一控制器连接，用于在车辆发生碰撞时生成报警信号；第二控制器，通过CAN总线与所述第一控制器连接；Zigbee发射器，通过第一滤波电路与所述第二控制器连接，用于将所述报警信号发射出去；Zigbee接收器，通过第二滤波电路与所述第二控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的通讯信号。本实用新型不但可以及时获前方路段的交通信息，此外，当车辆发生碰撞事故时，也可及时将事故上报给交管部门，具有结构简单、成本低的特点。
技术研发人员：张金明;张勇;岳芳;杜国庆;余洁;黄杉
受保护的技术使用者：中冶京诚工程技术有限公司
文档号码：201620738775
技术研发日：2016.07.13
技术公布日：2017.01.25