一种无人驾驶汽车拉杆总成的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车拉杆总成。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。转向拉杆是无人驾驶汽车转向机构中的重要零件，它直接影响无人驾驶汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命。转向拉杆分为两个类，即转向直拉杆与转向横拉杆。转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务；转向横拉杆则是转向梯形机构的底边，是确保左右转向轮产生正确运动关系的关键部件。现有的无人驾驶汽车拉杆球头与球座之间的间隙较大，导致拉杆的稳定性、灵活性、动作的准确性也随之降低，从而造成整个转向系统性能的下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车拉杆总成，具备密封效果好的优点，解决了现有拉杆间隙大导致转向系统性能下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车拉杆总成，包括拉杆本体，所述拉杆本体包括保护罩，所述保护罩的底部固定连接有球座，所述球座的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有侧杆，所述保护罩的内部包括球杆本体，所述球杆本体的顶部设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有球头，所述保护罩的内部还包括防尘罩，所述防尘罩的内部设置有减震室，所述减震室的内部设置有弹簧，所述防尘罩的底部套接有钢圈，所述球座的内部设置有底座，所述球座的顶部固定连接有连接凸块，所述球座的顶部通过连接凸块与保护罩固定连接，所述底座包括内层，所述底座的顶部开设有开口槽，所述底座的顶部设置有球头承载部。

优选的，所述保护罩的数量为两个，所述球座的数量为两个，所述连接杆的数量为两个，所述侧杆的数量为两个，且两个所述侧杆之间设置有固定扣，所述固定扣的正面固定连接有固定螺钉，两个所述侧杆之间通过固定扣和固定螺钉进行固定连接。

优选的，所述防尘罩内部减震室的数量为两个，且所述防尘罩内部弹簧的数量为两个。

优选的，所述底座顶部开口槽的数量为三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过底座的顶部设置有三个开口槽可以储存较多的润滑油，可以均匀的布满在球头与底座之间，通过设置防尘罩防止尘埃进入到球座内，通过设置保护罩来防止防尘罩的受损，通过连接凸块与保护罩的固定连接有提高了拉杆的密封性，达到了密封效果好的优点，通过设置减震室和减震弹簧，在拉杆工作时，提高转向拉杆的减震效果，使拉杆更加稳定、灵活、减震效果更好，从而有效的解决了现有拉杆间隙大导致转向系统性能下降的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中1拉杆本体、2保护罩、3球座、4连接杆、5侧杆、6球杆本体、7连接块、8球头、9防尘罩、10钢圈、11底座、12内层、13开口槽、14球头承载部、15连接凸块、16固定扣、17固定螺钉、18减震室、19减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人驾驶汽车拉杆总成，包括拉杆本体1，拉杆本体1包括保护罩2，保护罩2的底部固定连接有球座3，通过球座3来承载球头8，球座3的右侧固定连接有连接杆4，连接杆4的右侧固定连接有侧杆5，保护罩2的数量为两个，球座3的数量为两个，连接杆4的数量为两个，侧杆5的数量为两个，且两个侧杆5之间设置有固定扣16，固定扣16的正面固定连接有固定螺钉17，两个侧杆5之间通过固定扣16和固定螺钉17进行固定连接，保护罩2的内部包括球杆本体6，球杆本体6的顶部设置有连接块7，连接块7的底部固定连接有球头8，保护罩2的内部还包括防尘罩9，通过设置防尘罩9防止尘埃进入到球座3内，通过设置保护罩2来防止防尘罩9的受损，防尘罩9的内部设置有减震室18，减震室18的内部设置有弹簧19，防尘罩9内部减震室18的数量为两个，且防尘罩9内部弹簧19的数量为两个，通过设置减震室18和减震弹簧19，在拉杆本体1工作时，提高转向拉杆本体1的减震效果，使拉杆本体1更加稳定、灵活、减震效果更好，防尘罩9的底部套接有钢圈10，通过钢圈10提高拉杆总成的稳定性和密封性，球座3的内部设置有底座11，球座3的顶部固定连接有连接凸块15，球座3的顶部通过连接凸块15与保护罩2固定连接，通过连接凸块15与保护罩2的固定连接有提高了拉杆本体1的密封性，达到了密封效果好的优点，底座11包括内层12，底座11的顶部开设有开口槽13，底座11顶部开口槽13的数量为三个，通过底座11的顶部设置有三个开口槽13可以储存较多的润滑油，从而使润滑油可以均匀的布满在球头14与底座11之间，底座11的顶部设置有球头承载部14，通过球头承载部14来承载球头的重量，从而有效的解决了现有拉杆间隙大导致转向系统性能下降的问题。

工作原理：该无人驾驶汽车拉杆总成使用时，通过底座11的顶部有三个开口槽13可以储存较多的润滑油，从而使润滑油可以均匀的布满在球头14与底座11之间，减少球头14与底座11的摩擦，使拉杆本体1更加稳定和灵活，通过防尘罩9防止尘埃进入到球座3内，通过保护罩2来防止防尘罩9的受损，从而提高拉杆本体1的密封性，从而使拉杆本体1转向时更加灵活，通过减震室18和减震弹簧19，在拉杆本体1工作时，提高转向拉杆本体1的减震效果，使拉杆本体1更加稳定、灵活、减震效果更好，通过钢圈10提高拉杆本体1的稳定性和密封性，从而使拉杆本体1的稳定性、灵活性、动作的准确性得到提高。

综上所述：该无人驾驶汽车拉杆总成，通过设置保护罩2、防尘罩9、钢圈10、内层12、开口槽13、球头承载部14、固定扣16、固定螺钉17、减震室18和减震弹簧19，解决了现有拉杆间隙大导致转向系统性能下降的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。