本实用新型涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种电动转向系统。本实用新型还涉及一种具有该电动转向系统的纯电动客车。
背景技术：
目前，纯电动客车使用的转向装置大多为电动液压助力转向系统，该转向系统主要包含方向盘、安装在方向盘下的转动杆上的转矩传感器、用于驱动转向横拉杆的转向摇臂、连接于转向摇臂的减速装置、以及由用于驱动转向摇臂和方向机的高压电动转向油泵、转向油储油罐、转向油管、转向液压油等部分组成液压油助力系统；该系统所需布置空间大、重量重；高压线束与转向油管布置在同一舱体，布置困难且存在高压风险；车辆运营过程中需要定期加注转向液压油，操作不便且需增加运营成本。整套转向系统结构复杂，效率低。
因此，设计一种能通过电机直接控制转向摇臂，使结构更高效更简单的转向系统很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、高效，能通过电机和减速装置直接控制转向摇臂的电动转向系统。
为实现上述目的，本实用新型电动转向系统的技术方案是：
一种电动转向系统，包括用于连接在方向盘下部的转向杆上的转矩传感器，所述转向系统还包括转向控制器、用于与转向摇臂传动连接的转向驱动电机和用于连接在方向盘下部的转向杆上的转向传感器；所述转矩传感器、转向传感器与所述转向控制器采样连接，所述转向驱动电机与所述转向控制器控制连接。
所述转向驱动电机为低速大扭矩永磁同步电机。
所述转向驱动电机为具有反馈装置的电机。
所述转向驱动电机的电机轴端设有减速机构。
所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。
本实用新型电动转向系统的技术方案是：
一种纯电动客车，包括电动转向系统，所述电动转向系统包括转向控制器、用于与转向摇臂传动连接的转向驱动电机和用于连接在方向盘下部的转向杆上的转矩传感器和转向传感器；所述转矩传感器、转向传感器与所述转向控制器采样连接，所述转向驱动电机与所述转向控制器控制连接。
所述转向驱动电机为低速大扭矩永磁同步电机。
所述转向驱动电机为具有反馈装置的电机。
所述转向驱动电机的电机轴端设有减速机构。
所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。
本发明的有益效果是：相比于现有技术，本实用新型设计的电动转向系统通过采用转向控制器控制电机的方式，直接驱动转向摇臂进行车辆的转向控制，取消了传统技术中的液压传动部分，使系统的结构更加简单，更高效；
进一步的，采用在电机和转向摇臂之间增加减速机构，提供较大的传动比的同时保证了传动的平稳性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的电动转向系统的具体实施例，如图1所示，该系统包括下部带有转向杆2的方向盘1、转矩传感器3、转向传感器4、转向控制器5、转向电机6、减速装置7和转向摇臂8等；转矩传感器3和转向传感器4安装在方向盘1的下部的转向杆2上，将方向盘1发出的机械动作转化为电信号传递给转向控制器5。转向控制器5通过线路连接转向传感器4和转矩传感器3，转向控制器5进行信号处理后控制转向电机6运转，转向电机6的电机轴端连接有减速机构7，减速机构7与转向摇臂8机械相连，带动转向横拉杆控制整车转向轮10转向。其中，转向电机6为低速大扭矩永磁同步电机，且电机内部设有电流传感器，电流传感器的信号输出与转向控制器连接，将电信号转变为数字信号反馈给转向控制；减速机构7采用蜗轮蜗杆减速机构，可获得较大的传动比。
在使用时，驾驶者转动方向盘1，机械动作经由转向传感器4和转矩传感器3接收，转变为电信号发送给转向控制器5，转向控制器5接收电信号并进行信号处理后控制电机6的运转，转向电机6带动减速机构7传动给转向摇臂8，带动转动摇臂8的转动，带动转向横拉杆控制整车转向轮10的转向。
在本实用新型的其他具体实施例中，反馈装置也可以省去，使结构更加简单；也可以设置为依靠检测电机转速实现反馈的反馈装置。
在本实用新型的其他具体实施例中，减速机构可以设置为其他具有大传动比的减速机构，如齿轮组传动。
在本实用新型的其他具体实施例中，所述系统可不设置减速机构，选用低速电机直接驱动转向摇臂，具有更高的稳定性。
本实用新型的涉及的纯电动客车包括电动转向系统，电动转向系统的实施例细节与上述电动转向系统相同，再次不再赘述。