无人驾驶汽车安全距离控制系统的制作方法

文档序号:12755657阅读:417来源:国知局

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域,特别涉及一种无人驾驶汽车安全距离控制系统。



背景技术:

现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中,难以保证前后两车之间的距离达到安全距离,带来安全隐患。



技术实现要素:

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车安全距离控制系统,以解决现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中,难以保证前后两车之间的距离达到安全距离,具有安全隐患的问题。

为解决上述问题,作为本实用新型的一个方面,提供了一种无人驾驶汽车安全距离控制系统,包括:车载发射器,安装在机动车上,用于发射第一信号;多个路面发射器,沿路面上的车道分隔线等间隔设置,第一信号触发路面发射器生成机动车定位信号;无线通讯单元,与路面发射器连接,用于发射机动车定位信号;服务器,用于在前后相邻两个机动车所触发的两个机动车定位信号所对应的前后两个路面发射器之间的距离小于预先设置的安全距离时通过无线通讯单元控制位于后方的那个路面发射器发出安全距离报警信号;车载接收器,用于接收安全距离报警信号;车载控制器,与车载发射器及车载接收器连接,用于在接收到安全距离报警信号时控制机动车减速。

由于采用了上述技术方案,本实用新型可以确保在行驶过程中同一车道前后两车之间的距离小于安全距离时,使后车及时减速,从而提高了安全性,具有结构简单、成本低的特点。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车安全距离控制系统,包括:车载发射器,安装在机动车上,用于发射第一信号;多个路面发射器,沿路面上的车道分隔线B等间隔设置,第一信号触发路面发射器生成机动车定位信号;无线通讯单元,与路面发射器连接,用于发射机动车定位信号;服务器,用于在前后相邻两个机动车所触发的两个机动车定位信号所对应的前后两个路面发射器之间的距离小于预先设置的安全距离时通过无线通讯单元控制位于后方的那个路面发射器发出安全距离报警信号;车载接收器,用于接收安全距离报警信号;车载控制器,与车载发射器及车载接收器连接,用于在接收到安全距离报警信号时控制机动车减速。其中,路面发射器、无线通讯单元、车载发射器、车载接收器和服务器均可采用现有技术中已知的相应设备。

在机动车沿图1中的箭头A所示的方向行驶过程中,安装在机动车C上的车载发射器会实时向前发射第一信号,于是当位于其前方的那个路面发射器接收到第一信号时,生成机动车定位信号,并将该机动车定位信号通过无线通讯单元发送给服务器。由于相邻两个路面发射器的间距是确定的,因此可以根据机动车定位信号的来源确定出相应的路面发射器,从而判断前后两个机动车的间距。如果间距小于等于安全距离,则服务器向无线通讯单元发出指令,从而控制后方的那个路面发射器发出安全距离报警信号。这样,当后方的机动车上的车载接收器接收到安全距离报警信号后,即可由其上的车载控制器控制机动车减速。

可见,由于采用了上述技术方案,本实用新型可以确保在行驶过程中同一车道前后两车之间的距离小于安全距离时,使后车及时减速,从而提高了安全性,具有结构简单、成本低的特点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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