技术编号：15526686
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及物流机器人领域，更具体地，涉及一种自主控制平衡的物流机器人。背景技术由于物流机器人行驶过程中有一定的速度，如果物流机器人行驶速度较快，或者在上坡和下坡过程中因不平衡导致物品因惯性而跌落；而行驶速度较慢，又容易影响运货效率。因此为保持物流机器人在运输过程可以自主控制自身平衡状态，不出现物品跌落的问题，可在物流机器人安装可伸缩支撑柱，由电机驱动可伸缩支撑柱升降情况控制物流机器人的平衡状态。实用新型内容本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自主控制平衡的物流机器人。为解...
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