技术编号:15531923
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型装置属于机器人技术领域,具体涉及一种可以端杯且保证水杯内部水面水平的机器人手。背景技术随着科学技术的进步,越来越多的生产制造中使用了机器人技术,机器人重要的组件之一就是机器人手,其抓取物体、适应未知物体表面和形状的能力直接关系着机器人手的使用价值,现有的机器人分为两类,一类是工业机器人(并联机器人和串联机器人),另一类跳舞机器人(舵机技术),但是目前市场上还未有能够稳定抓杯的机器人手。实用新型内容针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于设计提供一种抓杯稳定的机器人手。一种端杯机器...
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