技术编号:15531940
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种新型机器人关节舵机。背景技术随着科学技术的发展,机器人的发展亦日新月异。众所周知,机器人有许多个关节,每一个关节被称为一个自由度。一般的机器人,都有十几个自由度,这样才能够保证动作的灵活性。在机器人机体上,通常使用舵机作为每一个关节的连接部分,它可以完成每个关节的定位和运动。现有的机器人关节舵机控制不够灵活,且体积和重量还不尽人意。综上可知,所述机器人关节舵机,实际中存在不便的问题,所以有必要加以改进。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种新型机器人关节...
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