技术编号：15571382
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种制造医疗器械的方法。特别地，本发明涉及一种制造包括关节式装置的医疗器械的方法。背景技术包括终端接有手术器械的多关节机器臂的用于手术或微手术的机器人组件在本领域中是已知的。例如，文献US-71553116-B2公开了一种用于在MRI(磁共振成像)下执行脑微手术的机器人组件。采用机器人技术可以带来巨大的好处，既可以实现器械的高程度小型化，又可以扩大手术区内的运动范围，从而消除生理性震颤的影响并简化手动任务。例如，在重建生物组织的几个阶段中进行微手术过程，例如在执行包括小直径血管和神经的...
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