技术编号：15586815
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于力觉交互技术领域，具体涉及一种基于观测器的时滞力觉接口系统的稳定性分析方法。背景技术近年来，力觉交互技术被广泛应用于各个领域，例如：虚拟现实，远程手术，医学训练，虚拟装配，计算机辅助设计CAD，遥操作机器人，虚拟样机等等。力觉交互系统由三部分组成：操作者，力觉接口，虚拟或远程环境。其中力觉接口实现了操作者和环境的双向交互，通过它可以使操作者能够触摸、感知和操纵虚拟或远程环境。由力觉接口设备和环境构成的力反馈控制系统又称为力觉接口系统。由于数据采集、交互与在线处理、反馈力的计算等等都会导...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。