技术编号：15673352
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及井下消防救援设备技术领域，特别涉及一种井下救援设备。背景技术当前社会地下的空间开发占很大的比列，因此发生在地下的灾害非常多，包括各种矿的坍塌，地铁坍塌，地下车库坍塌等等，传统的人工救援速度较慢，而且不能准确的确定被困人员的位置，因此急需一种可以快速到达位置并且深入地下准确找到被困人员解救的机器。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种井下救援设备，通过六个行走部分的第三舵机和第四步进电机协作使机器行走到达指定位置，通过主钻头部分的第二步进电机带动钻头转动，从而使机器整体深入地下，通过十二...
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