技术编号：15679401
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运动传感器校准技术，更具体的，涉及一种运动传感器的自适应校准方法和系统。背景技术目前市场上的云台、无人机所使用的陀螺仪、加速度计等传感器均存在零漂现象，设备在出厂前或者后期用户在使用的过程中必须经过特定的方式对传感器进行校准才能正常使用。一般采用的校准方法为：无人机以及云台系统在运行的过程中，处理器不断地采集从陀螺仪以及加速度计获取数据。将这些数据进行融合，得到当前无人机以及云台的姿态、位置等信息。但是处理器所获取到的数据并不是完全正确的，而是包含了一些零点偏移量，而这个偏移量必须进行...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。