一种十自由度的体操机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:1569393

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本实用新型涉及一种多自由度的人型机器人,属于类人型机器人研究。背景技术本新型机器人通过对十个自由度结构的编排,使机器人完成360度回旋等一系列高难度的体操动作,具有新颖性和娱乐性,是机器人应用中一个新的领域。通过研究体操表演中机器人身体所作动作的协调性,来探索和解决小型仿人机器人在家庭和社会中完成各种服务工作所需的关键技术及功能,对于推动机器人技术进步、推广机器人进入家庭,都具有重要的意义和作用。传统的类人型机器人大都采用比较简单的机械结构,并且对于多自由...
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