技术编号:15702589
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体为一种自动化喷涂机器人及其工作方法。背景技术喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人一般具有多个自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。现有的喷头机器人在使用时存在着诸多不足,例如,传动稳定性差,喷涂效果差,单次运动覆盖面积小,喷头喷出的涂膜均匀性差,涂料浪费大,这些问题都极大的制约了现有喷头机器人的发展。例如,中国专利文献公...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。