技术编号:15722532
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手领域,特别是一种智能装配机械手。背景技术机械手就是模仿人体手臂,通过控制来实现手臂夹取操作的装置。随着科技不断的发展,为了提高生产效率,也为了减轻人工的劳动强度,在工厂中会使用机械臂来代替人工搬运,但是传统的机械手臂虽然灵活夹取,但通常欧式单臂进行夹取,每次夹取只能夹取物品的一端,对于大型的物品,夹取不方便,而且有些物品需要在包装前进行混合均匀,通常都是人工来完成,如果物品比较沉重,对于人工强度比较大,而且人工混合效果不好,不均匀,因此为了解决这些问题,也为了更加满足运输和夹...
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