技术编号:15722595
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人自动线的零件抓取装置,尤其涉及机器手升降式夹手。背景技术现有技术中使用的机器手,结构设计为单个夹爪,在机器人自动生产线上抓取工件的效率较低,由于夹爪的结构设计及空间布局,当设计多个夹爪时,机器手在工作时,夹爪会和生产线上的其他设备产生干涉,影响生产线作业的连贯性和工作效率。发明内容本实用新型为克服现有技术中存在的技术弊端,提供了一种机器手升降式夹爪,结构包括:固定座,设置在固定座侧面的滑块升降导轨,通过滑块与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座,一端与固定座的上部连接,另一...
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